再来看看JLINK、JTAG、ULINK和STLINK的区别

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## JTAG

. {8 b+ a* R. \/ j# eJTAG（Joint Test AcTIon Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
( z$ g. A% B8 C6 q$ f9 H- b, Y
* H# o' a  o5 M具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引脚定义：
TCK——测试时钟输入；
, L+ o; |4 Q- Z6 C3 B1 ]1 RTDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口；
TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出；
) s' ]/ A# z5 Y# b& a9 M* jTMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。
0 w# [, d: S) g+ z5 G0 b可选引脚TRST——测试复位，输入引脚，低电平有效。含有JTAG口的芯片种类较多，如CPU、DSP、cpld等。JTAG内部有一个状态机，称为TAP控制器。TAP控制器的状态机通过TCK和TMS进行状态的改变，实现数据和指令的输入。

+ q0 J6 F  j; `% }* R## JLINK

; u5 `# B! Z# ]) T6 G0 }J-Link是针对ARM设计的一个小型USB到JTAG转换盒。它通过USB连接到运行Windows的PC主机。J-Link无缝集成到IAR Embedded Workbench for ARM中，它完全兼容 PNP（即插即用）：
. @$ q! @  J1 N" b7 [# S) P（1）支持所有ARM7和ARM9体系;
  j' G9 o, z& V: P（2）下载速度高达50KB/秒;
- N. E3 |  g9 V+ r! j! L# j3 i（3）无需外接电源（USB取电）
3 q0 H4 q+ p8 D' a2 y（4）最高JTAG速度达8MHz
（5）自动速度识别
7 w. v! S8 R' h6 w+ R（6）固件可升级;
（7）20脚标准JTAG连接器;
（8）带USB连线和20脚的扁平线缆;
（9） 可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强 J-LINK仿真器V8版，其仿真速度和功能远非简易的并口WIGGLER调试器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支持ADS、IAR、KEIL开发环境。
V8.0版本除拥有上一版本V7.0的全部功能外，软硬件上都有改进：
" W! R) |% ?4 K$ V, w3 o$ k（1）V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目标板，V7.0只能支持3.3V的目标板。
3 y0 p6 V8 K+ l（2）V8.0使用双色LED可以指示更多的工作状态，V7.0只有1个LED指示灯。
- X* A, j" v8 W" p6 u% a（3）V8.0增强了JTAG驱动能力，提高了目标板的兼容性。
# P' l6 S, P/ C7 r" S- [" ^+ g( U（4）优化了固件结构，使应用程序区扩大一J-Link ARM主要特点。
. E8 F+ z. L2 f! E* o
  E' O% v& }' a+ Y" r## ULINK

ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是ULink仿真器的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能，还增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。支持ARM7，ARM9， Cortex-M，8051和C166设备。
9 z1 D; m' ~$ o) O8 fULINK2：
· JTAG速度高达10MHz
· 支持Cortex-M串行查看器（SWV）数据和时间跟踪，速度高达1Mbit/s（UART模式）
· 执行、端口仿真和串行调试输出时的存储器读写实时代理
; z, u2 J4 H7 a· 与Keil μVision IDE和Debugger无缝隙集成
* ]" y) m6 c6 n, s5 B' g· 宽目标电压，从2.7V – 5.5V可用
· USB供电（无须电源）
8 |: t9 g% ?: Q4 }2 n· 使用标准Windows USB设备，即插即用安装
1 k/ ~1 ]  B: h5 \% z) @! E· 目标连接器
. ?# g' V- v+ s0 r& \
* X* k% [+ m, i## ST-LINK

ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：
) F3 J- m- U4 a（1）编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等。
（2）仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等等。
（3）仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快！
( Y3 v6 H* o6 o/ g8 b8 N5 ]; W0 H（4）编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快！
7 i5 O8 M4 w$ _  }
## 区别

LINK的功能要比JTAG强大，因为JTAG用的是并行口，所以在使用的时候不方便，而且功能也不如JLINK。ULINK功能更加强大。
; {( I; ~( {5 ~ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL 平台下使用，ADS，iar 下不能使用
JLINK 是通用的开发工具，可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强

ULINK2的下载速度和调试速度确实没有JLINK的快。

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fanichicl

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