智能车如何黑线寻迹？请看算法和控制策略

刘工在线

动控制器是配合有传感器、 电机、 舵机、 电池以及相应的驱动电路， 它能够自主识别路径， 控制车高速稳定运
行在跑道上。 比赛要求自己设计控制系统及自行确定控制策略  
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. Q, a0 w- R) b( o! _) x两种寻线方案： 1．光电传感器。 2．摄像头  

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