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主要配置:主控STM32F103VET6,陀螺仪MPU6050,电机用TB6612驱动,蓝牙用的是HC05,液晶是中景园1.3寸IIC接口的OLED ) ]! T; }" }, z1 `1 K. P- M9 s+ I o s3 ]
本设计附有参考程序,能够直接打板使用,大神也可以设计更丰富的功能 O% S& V" @* T3 f+ u
" R* r3 V# @' h9 A7 X) L8 e # K/ D+ S& B0 L6 o* J) W+ @板层:2层 8 y9 e7 B R" }+ I. J2 M: a' x! k g+ E2 Y8 d. p1 Y7 C
n& C) o" y) |: `0 A$ t$ {( ^# h绘制软件:altium Designer 8 P4 I& u& a$ p. U3 R ) d' P0 i/ Z0 \) V5 g) w6 Y6 ?$ r) I+ ~