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1、MG995舵机原理7 e/ }$ k; N& r3 ]5 W2 m' i
a、这是一款由脉冲控制的舵机，周期为20ms，高脉冲部分所占多少就决定了舵机转动多少度。# Y2 w. q/ T" c4 C
0 F" X: J0 i! I! p. b1 x0 R$ x4 A; j4 M/ R0 t3 K
b、高脉冲部分与角度关系
3 t4 R; k1 k0 N9 \7 x) }- a0.5ms-------------------0°
7 u: {' y/ @! }6 ?( g- d, O9 m1ms---------------------45°
0 k' E8 g1 V2 P* G" S1.5ms-------------------90°. j$ W I, W$ I% R3 L
2ms----------------------135°# [4 |2 X% D$ _ c% M( x# O
2.5ms-------------------180°8 ?- S$ N5 M* P% _- _- W$ U
2、设计需求
2 Q# X" T4 Y2 a' h% O通过按键控制舵机的转动角度，并且有数码管可判断当前转动角度。" J1 b4 C" n" d3 B5 O3 M
代码部分* Y6 s& m5 V( w; n; n s0 _; J4 }
/ X& S: j$ N1 ^" J8 l: X' \
9 N. z, N8 u# T& g% G) I) ^( e- k6 v6 ]; }, P. H. y4 C
/ ?6 t5 Y' Y: p' S! b l
# q* j! q9 W/ S/ p8 X$ Z+ G: {* c A1 w0 g6 }: j9 ^: s: o
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发表于 2019-5-16 11:20
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