51控制舵机，旋转0度时舵机一直在发力是为什么

码农

51控制舵机，旋转0度时舵机一直在发力是为什么

pwm20ms周期输出0.5ms的高电平，应该旋转0度，结果舵机虽然不转但一直嗡嗡响，其他角度都没问题，这是正常现象吗？

helendcany

抖舵现象。。。主要考虑电压不够还是不稳吧。再就是你输出的pwm不稳定？

码农

helendcany 发表于 2019-4-17 09:39
" Q: d2 r2 M* Y5 R抖舵现象。。。主要考虑电压不够还是不稳吧。再就是你输出的pwm不稳定？

+ q8 u' a% j( X我看了一下论坛其他人写的程序里面有这样一个判断


* b$ Q+ V8 H7 Z% I! E0 X$ K    if(flag!=29||jd!=1)      //这个判断是为了在0度时让信号线只输出30个周期的PWM信号，然后就让信号线为低电平
* I* M& u3 V, B+ X6 M    {
' E: I/ C  A" f$ Y            if(count<jd)              //判断0.5ms次数是否小于角度标识
              pwm=1;                  //确实小于，PWM输出高电平
* {$ Z0 L* E( [! W) q' b            else
, N1 \1 F+ y* @              pwm=0;     
  o% m! H$ h' @3 _    }
0 O' H# P" w( p3 U$ q

/ U. r: ]2 x6 _# L, G
难道在0度抖舵是常见现象吗 舵机是SG90 9g舵机

helendcany

码农 发表于 2019-4-17 10:10
: J; J4 w% c3 L3 z# u我看了一下论坛其他人写的程序里面有这样一个判断

如果是io口模拟的pwm，不会真的有0v,应该强制加一句让他为0