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77GHz毫米波雷达优势明显，设计的挑战同样显而易见。- @: G b4 Q2 \. \5 b) H8 b3 v
比如天线，传统24GHz的天线只需要250MHz带宽，当前这一代77GHz天线大多数都有600MHz左右带宽，下一代79GHz有4GHz带宽。宽带天线设计难度更大。
. j H1 ~% a, S5 U/ S% K/ Z- |$ T4 ?另外77GHz频率更高，波长更短，对于射频走线，天线馈线都要求更高。8 @+ d, R# Q" T/ @2 S: R
另外24GHz的PCB走线还能打孔，77GHz就不行了。% c$ J9 i( \' I% c8 P
PCB制版对于厂家工艺控制能力，比如铜厚、线宽的容差要求都更高。
# M4 I' e- c, y( b) I; e数字方面，77GHz普遍使用更复杂的处理算法，比如MIMO、多维FFT算法，也和24GHz不一样。
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77GHz想要替代24GHz做中短距离雷达的挑战在于波束宽度小，在短距离内覆盖范围不如24GHz雷达广，需要技术突破或者增加雷达数量。3 L7 C9 N* @% ^ [
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要突破77GHz毫米波雷达面临可靠性、高精度和性能三方面的挑战。可靠性要求雷达极致可靠，能过做到不误报、不漏报、无虚警。高精度要求角精度误差在1度以内，距离精度1米以内并具有高分辨力。
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应用方面的挑战不仅要满足无人系统应用、目标输出多种类型，还要适应多种应用场景。其中应用是突破77GHz的关键。国内77GHz关键硬件设计已经基本掌握，可以满足产品的基本应用。
5 M- ^8 b' C0 A: O; c关键的是软实力还有较大的差异：主要表现在信号处理、数据梳理、关键策略。想要做出77GHz的雷达样机不难，但距离、精度等与国际先进厂商的指标相比仍有差距。" V* J6 f3 T5 m& V2 v
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发表于 2019-1-24 10:39
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