绘制根轨迹的MATLAB函数介绍

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绘制根轨迹的MATLAB函数介绍

4.4.1 rlocus

⒈.功能：绘制系统的根轨迹。

  f3 a  _1 ?: L$ j. F2 M6 v⒉.格式：

[r,k]=rlocus(n,d)
[r,k]=rlocus(g)
[r,k]=rlocus(n,d,k)
: p& ~# g/ {# L# R9 u6 w$ J3 j[r,k]=rlocus(g,k)

3 l, s, t5 Q- T) H⒊.说明：

rlocus函数可计算出或画出SISO系统的根轨迹，其中g(或n,d)为对象模型，输入变量k为用户自已选择的增益向量，当k缺省时则为系统自动生成增益向量k,返回变量r为根轨迹各个点构成的复数矩阵.如果在函数调用中不返回任何参数，则rlocus函数在当前窗口中画出系统的根轨图。

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