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绘制根轨迹的MATLAB函数介绍

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发表于 2019-1-20 08:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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绘制根轨迹的MATLAB函数介绍
8 {! G0 I. e+ M" \4 f
4.4.1 rlocus
/ R8 D' I) N4 @3 V" i
⒈.功能:绘制系统的根轨迹。
6 `, \: U8 @1 S( A9 S; @9 P
⒉.格式:
[r,k]=rlocus(n,d), ~2 A2 l3 m' G5 V/ u/ k! o
[r,k]=rlocus(g)
7 M9 j8 \1 G' o- |& l" w5 p[r,k]=rlocus(n,d,k)# B7 o( y0 `+ I) y( C
[r,k]=rlocus(g,k)
0 b; y) Z' D: i/ Z0 T
⒊.说明:
rlocus函数可计算出或画出SISO系统的根轨迹,其中g(或n,d)为对象模型,输入变量k为用户自已选择的增益向量,当k缺省时则为系统自动生成增益向量k,返回变量r为根轨迹各个点构成的复数矩阵.如果在函数调用中不返回任何参数,则rlocus函数在当前窗口中画出系统的根轨图。

4 ^# S: {9 S. B
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