分享两种STC15定时器模拟PWM的方法

helendcany

分享两种STC15定时器模拟PWM的方法
6 \( L$ A" L4 v! F& q. I$ N

刚刚搜了一下，发现坛里还没有这样分析PWM的帖子，然后发了一个。
手电LED控制或马达转速控制都离不开PWM，下面有两种方法可以模拟PWM的。如果不正确希望各位指教。

1 J9 f: w8 u+ a5 _

//用定时器装载方式模拟PWM，这种方法PWM周期短，分辩率高，1毫秒内可以做到11000格分辩率，
//缺点：高低电平会的百分之一格不受控制
#include "reg51.h"
#include
2 N1 {( p/ M/ m# S* p) x- A" ksfr P0M1 = 0x93;
& ~+ p' l$ o- t& g' q  j0 O$ vsfr P0M0 = 0x94;
sfr P1M1 = 0x91;
sfr P1M0 = 0x92;
sfr P2M1 = 0x95;
; d+ l" B! [, D, Fsfr P2M0 = 0x96;
0 [" \: b: y% I* H5 p9 a" K2 [! x8 Vsfr P3M1 = 0xb1;
sfr P3M0 = 0xb2;
4 N2 J+ P( F6 i$ {2 j, E( }. Esfr AUXR      = 0x8e;//辅助寄存器
sbit P20   = P2^0; //PWM输出脚   
4 ]& b! Q5 p1 Y) j" l0 S; ?: t. asbit P17   = P1^7; //按键增量
sbit P16   = P1^6; //按键减少   
unsigned int HIGHDUTY,LOWDUTY;//高低时间存放寄存器
# B4 e$ w1 D! ~  x2 ~- _unsigned char num;//记录分辩个数
bit flag;
void Delayms(unsigned int ms)//1mS@11.0592MHz
# P# I( n# ]- m2 n{unsigned char i, j;
        while(ms--)
3 ~" ~" C# Q% F- y7 `5 Q2 y        {        _nop_();
  ~8 J! c! f! s. o        _nop_();
% K/ g' D" K) [. |        _nop_();
                i = 11;
" ^  r2 x& g: N5 D+ W; _        j = 190;
        do
        {
+ C; j1 ^$ J1 F$ Z) ~) v                while (--j);
        } while (--i);}
: E: U; f4 m; }+ f* ~1 u( p4 z4 i# x: y}
void main()
{  
        P0M0 = 0x00;
3 C+ r6 S' E! L" a$ b$ F        P0M1 = 0x00;
% I1 Q3 k' K# E! q        P1M0 = 0x00;
0 y$ i2 j" s- E        P1M1 = 0x00;
        P2M0 = 0x00;
3 @3 e/ F2 O+ H+ I! j" D        P2M1 = 0x00;
, ~( y4 n. G4 ^! v4 \        P3M0 = 0x00;
3 A/ l. P( \4 o5 C        P3M1 = 0x00;
" V8 ~5 g6 B* H4 w% L8 s- {, u        AUXR = 0x80;        //定时器0为1T模式
+ k- _2 H# s6 ]! J1 v        TMOD &= 0xf0;       //设置定时器0为模式0(16位自动重装载)
0 P6 \7 \+ e. x/ r6 V        TR0 = 1;            //定时器0开始计时
        ET0 = 1;            //使能定时器0中断
3 N/ U5 }: K  E8 S        EA = 1;
, o* F: b# k7 Y5 G# l* s        HIGHDUTY=54477+(11058/255)*num;
        LOWDUTY=54477+(11058/255)*(256-num);
  }0 J/ }* ~( `- V# D) Z    while (1)
% v; K, {% h+ {& J, s        {
       if(!P17)
        {
0 e, d; w, v  W$ i/ p2 e        Delayms(90);         
( n% z1 l, ?6 f; Z0 m         if(!P17)
  F+ Y. D5 N( l; @& m        {
        //while(!P17);
        num++;             //按制分辩率，uchar字符型范围0~255格
        HIGHDUTY=54477+(11058/255)*num;/*求占空比高位,0xD4CD = 54477;
% J! `6 v+ B2 ?$ J0 A        程序装载初始值54477一直跑到65535共花时间1000微秒，
        65535-54477=11058,11058就是1000微秒。
! N* `! E6 x) N. f8 d: Z! h& W        （11058再除以分辩率255）等于一格所需的时间，要点空比高位多少就剩多少 */
3 }7 }2 V% q* R/ l( ~( e        LOWDUTY=54477+(11058/255)*(255-num);//求占空比高位低位
         }
( p6 t- H1 H' R: A  C" Z6 x1 s" g       }
1 j$ S; }7 d) d1 e7 I9 Q6 g1 {         if(!P16)
        {
  l6 a1 m/ Q4 M5 {- a- A( _5 n+ Z        Delayms(90);         
         if(!P16)
        {
        //while(!P16);
# A' L  _: [; X* r* w- F        num--;                        
; G5 J: @8 }# X        HIGHDUTY=54477+(11058/255)*num;
        LOWDUTY=54477+(11058/255)*(255-num);//
1 o: l9 j* p: q  `* ^/ G; F( T, G         }
! f; P( F& ^+ t. g1 f) |7 J7 e) b4 q" d       }
    }
3 Y% `5 }' l  Q( k4 r; A}
6 a1 H' p# \; A1 V6 J& Svoid tm0() interrupt 1//定时器0中断服务程序
9 y8 L- D7 C7 {{
   flag = !flag;
( L! n) S( x- O7 Q' j    if (flag)//反转标志去执行高低电平的时间   
) ?- @5 `+ N3 s: @/ p    {
        TL0 = HIGHDUTY;                //设置定时初值
        TH0 = HIGHDUTY>>8;//设置定时初值
3 c# Z' k8 |. y* @: \9 f        P20=1;//输出高电位
0 m" K% C* k. Y0 R1 _    }
- p( S9 ]; p. q# K    else
( v4 B: j$ W! S1 H$ [: [    {
        TL0 = LOWDUTY;                //设置定时初值
2 g0 t: d% Z/ _3 Y8 C        TH0 = LOWDUTY>>8;        //设置定时初值
        P20=0;//输出低电位
    }
+ a+ k; O7 o7 G}

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  {8 [: ~# Q/ a" i5 E" {

//用定时器计算方式模拟PWM，高低电平容易控制
5 k9 a" {- s( f7 x5 Z+ j//缺点：这种方法周期能做到1KHz以内，大多数马达或调光设置会闪烁
! J. X- Y" X/ d#include "reg51.h"
#include
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P1M1 = 0x91;
sfr P1M0 = 0x92;
sfr P2M1 = 0x95;
# D# w0 _$ i  [  ysfr P2M0 = 0x96;
: c! ?" i# E1 Hsfr P3M1 = 0xb1;
; {# C) o9 n* Q9 L7 Hsfr P3M0 = 0xb2;
9 w7 A: a1 Q% E3 l* t- Nsfr P4M1 = 0xb3;
- t$ E6 x: f) h5 {% V. V1 [sfr P4M0 = 0xb4;
' B8 y5 [/ a) o1 _% psfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
0 w  A! O# E4 nsfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
3 ?* l" }1 l7 ?; usfr P7M0 = 0xE2;
sfr AUXR      = 0x8e;//辅助寄存器
sbit P20   = P2^0; //PWM输出脚   
sbit P17   = P1^7; //按键增量
sbit P16   = P1^6; //按键减少   
3 ~6 E" r: K; m$ c9 w' Dunsigned char num;//记录分辩个数
) Y  D% w; }* hvoid Delayms(unsigned int ms)                //1mS@11.0592MHz
5 {* c( u1 o, `1 {' U0 A8 C{unsigned char i, j;
        while(ms--)
$ y' I/ A0 x9 m+ @        {        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
                i = 11;
        j = 190;
        do
9 S& d( M$ Z2 e) p8 p6 v5 V        {
7 [, I6 s; |/ ~0 G4 p5 L                while (--j);
# H5 a9 D/ O& g, o. u, `  v        } while (--i);}
; I0 t( N: ?6 C}
" |) M2 d6 O, l& g% c& b4 v( [void main()
  B( ?3 ^+ k2 ^* z. L{   P0M0 = 0x00;
    P0M1 = 0x00;
8 A7 v& z( J% I) p" x6 ]9 t2 d    P1M0 = 0x00;
! Z# T2 ^2 e/ @( d% \' \    P1M1 = 0x00;
, j( w6 E( G+ A4 F# @" ]    P2M0 = 0x00;
7 s) k4 R3 g& ~( T* {# ~. M    P2M1 = 0x00;
    P3M0 = 0x00;
3 _; i' k  q" E) z    P3M1 = 0x00;
    AUXR = 0x80;            //定时器0为1T模式
7 b/ P( i, c' T- k. Q3 G/ I    TMOD &= 0xf0;           //设置定时器0为模式0(16位自动重装载)
    TR0 = 1;                //定时器0开始计时
. z# q% {/ P0 s' B! R0 P/ m    ET0 = 1;                //使能定时器0中断
    EA = 1;
    num=10;  //给初始值
    while (1)
7 Z) g. h' o7 C: y* A        {
       if(!P17)
        {
1 s- j: f2 r8 B1 t+ W* P        Delayms(10);         
; l* D# \- y" h         if(!P17)
/ V2 M1 Y" R# g: E        {        
* l/ E- b1 N) A/ ]7 ?) @                num++;
* |+ F5 h" w/ s! g         }
/ d5 T7 U& t% A0 H$ S! j       }
* g- t0 x2 }( S! T        if(!P16)
         {
+ R" a! h( |% R2 S        Delayms(10);         
         if(!P16)
- R+ N4 y- ~6 V" z; @% [* h        {
( A3 i3 w6 M6 d7 a                num--;
* J" Q6 O8 r' G; f5 k) M! f         }
. ~2 ^9 b) q) V       }
! c5 v  d4 ]  ]$ G; _. V  k    }
, ~' ?+ f2 Y9 f4 j}
2 h1 Y& m& Z% A# qvoid tm0() interrupt 1//定时器0中断服务程序
5 d2 E5 J. C- T) M4 n3 X4 r0 ?" o9 L{ static unsigned char k;
        TL0 = 0xF5;        //设置定时初值 按1T时钟计算，1uS一次
        TH0 = 0xFF;        //设置定时初值 按1T时钟计算，1uS一次
        k++;
        if(k>num)P20=1;//输出高电位
* Q+ F& o, v6 Q  O  |( I5 B" D        else P20=0;//输出低电位
; @0 M# O% z8 ]2 F4 F}
" X  |1 O* l- ?- Z8 z1 J5 X: k

abcde1234

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