L298N+光耦驱动步进电机测试程序和原理图

Demyar

L298N+光耦驱动步进电机测试程序和原理图
$ g8 k- B4 X) u: S" V' G+ _' k( S
4 q" u) ^+ ~% c+ I1 a. i( k


$ v1 i' U, s( t
下面是程序源码：
1 p: ~  t- k7 m6 q) d5 v
* Q4 w: t8 D# F( w/******************************步进电机的驱动*************************************
;FOSC = 12MHz
' }6 c5 e  `; b, s* R- E4 U;---------------------------------------------------------------------------------
+ e$ E0 u8 j* ?. y, {8 R; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
7 i" V9 u% i* H% G/ Z) P. C; 本步进电机步进角为 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64个脉冲完成!!!
;---------------------------------------------------------------------------------
! b( T: a4 F2 z2 J- W; A组线圈对应 P0.0
8 k. U* Q( R$ [/ M) H) J; B组线圈对应 P0.1
; C组线圈对应 P0.2
; D组线圈对应 P0.3
; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转5.625度)
;----------------------------------------------------------------------------------
1 j9 x2 F5 k1 C* L0 t4 X**********************************************************************************/

8 K- e' P* k7 v) v% o7 V/*头文件*/
#include      
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
, A2 h" Y/ u/ v#define nop() _nop_()

uchar code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};  /*正转表*/
uchar code table2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06};  /*反转表*/
#define motor P0

void delay(uchar ms) /*延时*/
+ O! D# x% O) r5 R8 ~{
    uchar j;
5 B; J2 |- x! N; h& k    while(ms--){
        for(j=0;j<250;j++)
            {;}
        }   
}
4 F+ }8 d+ K9 b- F% L( l
" F- E7 O8 }  O; ]( m5 W! }void main()
{
        uchar i,j;
) r' P' x# U5 Y- `3 @; g        while(1){
6 c7 R( ^; M9 B  Y/ y0 b$ \            //正转3圈共192个脉冲
                j=0;
9 j6 f& @! [, |3 }5 u4 c                for(i=0;i<192;i++){
                        motor = 0x00;
                        motor = table1[j];
                        j++;
, I) Z) M6 p( `( j2 o                        if(j>=4) j=0;
                        delay(2);
                        }
                delay(200);
                delay(200);        
                delay(200);
3 `- |7 ^- u- i) @3 D, ?7 N                delay(200);        
                delay(200);        
                //反转2圈共128个脉冲
                j=0;
                for(i=0;i<128;i++){
                        motor = 0x00;
- k3 {2 l+ e+ t9 x                        motor = table2[j];
5 o( s6 X3 A' {' p- g1 L8 `- [4 d3 s                        j++;
. U7 u9 b2 T0 ?9 \' s5 b8 ^                        if(j>=4) j=0;
& v, _+ [' C' _5 r0 |; B  p                        delay(2);
# y5 q/ ~! O2 H2 j. M/ h                        }

% O9 U0 a8 v: j2 g. y
) |+ K1 m% z7 j$ m8 Z! S4 t…………余下代码请下载附件…………

4 [( z# q+ }( ^- K下载：
/ P9 \! _$ g1 `7 r2 t6 Y  y

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

; r3 F% I; v( b9 A' R

cat12620

学习一下