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NRF24L01测试程序 不区分收发 头文件版 C51+ Z: _, e$ `3 B9 `+ S
- s. z3 ^+ `' l0 ]* v- h' b1 f: D$ x9 M3 r$ _. T1 O2 X+ z
! `0 k; l" l/ \- v( {
| //=========================================================================. H3 x0 T8 l _& ^, ^! \6 N. [+ e
//【注释】:
6 p: E& {5 _: R2 F// 此工程内的程序由STC12C5A60S2 11.0592MHz平台测试成功8 a @% Q" j6 u
// 使用前请根据实际情况更改“NRF24L01.H”和“SPI.H”内的引脚配置,有如下6个:CE,IRQ,MOSI,MISO,SCK,CSN
P" l2 i1 g/ E$ ?' \// 按键与LED的引脚配置也根据实际情况更改
* u* ^' a; q* r" t// 发送与接收可共用该程序! I0 L1 r1 [; G$ Y$ i+ S" s+ n
// 采用头文件的方式编写,使得程序更简洁明了,利于分工合作,新手朋友可以学习这种编程方法
) z8 k& ~# v/ [ k1 [9 S// 编译出现的警告,是有子函数未调用的警告,没有关系的。4 d1 N, {1 n8 L6 W* S
// 【功能介绍】:A单片机的按键按下,B单片机LED灯亮,否则灭;B单片机的按键按下,A单片机LED灯亮,否则灭。. ?8 ?7 q* G, a. X4 a- n
//=========================================================================
$ G! I% r3 T+ ^5 b) s* Z5 k& [; v! c! _" ~
#include "mcu.h"
% {- [$ U$ f- O4 T#include "NRF24L01.H"2 {5 G+ H/ i, a* E
4 T+ z/ M! H. p4 v#define LED_ON P3|=(1<<6) //P36置一,LED亮,这种置一方法类似于STM32,推荐使用6 b+ s# l; O' T8 A& `
#define LED_OFF P3&=~(1<<6) //P36置零,LED灭
& U% b0 k$ ^; u0 c- q9 z" K8 e# n#define KEY_STAUS (P2&(1<<0)) //P20为按键 ==0为按下,!=0 为弹起* H5 |& X: l: e# b( r; x; U
8 A" k. L; _ B# w4 G
//===============4 A* o* T$ W1 P- ~0 K
//延时函数
/ x) c! c+ f+ C% [0 _0 V//===============5 l" V" D) ]7 M- `" B2 o6 A2 o" D
void delayms(uint ms)//延时?个 ms
* |( Z& g) i5 x8 Q( A{
0 ^% V. e! {1 {! C% [7 O/ e' g unsigned char a,b;% I/ G3 N3 K; t+ v4 x
while(ms--)7 ^) ^9 [& E$ k0 _# A0 ^7 Y
{ ' N' U+ K o: J7 A* h5 }6 |
for(b=64;b>0;b--) // 仅作为粗略延时 中断繁忙时差距很大
2 D" A$ N8 J/ S: ^; T for(a=45;a>0;a--);6 c: t# t; v. J6 Z# l2 j
}
, {) [0 _' E; h2 G7 w}! a3 J) n- `. p- v
//======================
1 c" v' [5 U0 Q1 n4 K//主函数
! ?) X" Y! M3 S/ u/ p: e//====================== O% H! Q& @* L% L* z7 x) i$ t5 L6 g
void main(void)
: D% ]& n8 a+ E1 g{+ Q) w s7 v- @& \0 j
uint while_times = 0;& n( @! ^( S9 k6 s4 S: a
init_NRF24L01();$ y8 W9 y8 _5 }4 i* g
delayms(300);
; @- H! h, ^8 D, ?' Z+ ^/ P+ r3 g c% b1 V
while(1)
3 P- q% K( F( w1 k; o7 o( e* H {
! }+ u( F9 Y3 f) N2 h0 h* _ S; N" _ //===== 发送模式 =====
7 u/ O( j% N9 M, H nrf_TxMod();
9 Z- y, h( C/ y4 q2 O7 g if(KEY_STAUS == 0) //按键按下,5 d2 @$ Z! _* V/ p
{: ?# ~, M7 k2 e9 O4 j. ]( M
TxBuf[0] = 1; //把1存入TxBuf[0]中,然后发送出去;接收程序判断RxBuf[0]的值,等于1的话点亮LED
( [( T4 _/ ~; s1 r; p O //【注:RxBuf数组和TxBuf数组中的元素是对应的】
3 |* |& [) Q( G* r) X5 [4 \# f. J }
2 L4 @; x# e6 `# ?( V else( C4 J- A6 g# H; _' k/ u8 k! ?( F
{
0 K7 O/ ?# w) j6 X4 C1 O TxBuf[0] = 0; 1 S4 N5 k9 L' R' f
}
7 R) D& y: k- R' }; I* ~ g# a nrf_trans(TxBuf); //将待发送的数据写入NRF24L017 ]. Y; M- {. [/ O- I' i% X3 ]
while_times = 30; //检测是否发送成功 循环检测?次 【可更改,让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
% I8 Z+ m# J6 @, f while(while_times-- ) //发送超时,或者发送成功,跳出循环 进入接收模式: V- i( U2 l1 J0 p! B, L
{
/ t' m* e3 v" y* G) K! y+ e get_nrf_sta(); //获取状态标志 j% l* M; x2 g" I. h
if(TX_DS == 1) //发送成功,跳出循环
3 P- g; D* v; O% A# [3 @4 h( z9 a4 ? break;! z. J/ L! D# \& A3 M1 a
}' Z/ |1 v7 Y. G4 Z! G! i& V3 E4 Z
//===== 接收模式 =====
& n/ [3 u' d H nrf_RxMod();
4 k& e; H# D/ w! B+ x while_times = 120; //检测是否接收成功 循环检测?次 【可更改,让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】" n/ ^6 y/ S' P1 A7 M9 o. s
while(while_times--) //接收超时或者接收成功,跳出循环 进入发送模式& ~3 S' ^3 r; g' C$ k6 M0 |, K
{
2 J% p ]( ~( ?- y. H get_nrf_sta(); //获取状态标志
7 U9 Z; |4 A/ I: T- w if(RX_DR == 1) //接收成功- k7 {( W0 t9 \8 c7 |, p( V
{ * @/ A* ]. a! i" Z( J* J
nrf_read(RxBuf); //接收成功后,将NRF24L01接收到的数据读到单片机的RxBuf数组中。8 [0 Q4 X" U, l* e; |
break; //跳出循环
1 C7 i; y0 P- [0 Q5 K% N }9 s& T5 O' |, K8 |) o3 |( k
}
2 a: `6 S( q- C( Y( p5 Q if(RX_DR == 1) //是因为接收到数据,而不是因为超时才跳出循环
P: y/ [0 M0 h* j" y {& Y' y. F( ~' W7 @% O1 |. @
if(RxBuf[0] == 1) $ F, A w6 L; @; M
LED_ON;1 u4 C6 j) @# K6 Q( W
else if(RxBuf[0] == 0)
" q" B8 g: u& z LED_OFF;
' M/ q ^7 {8 [1 k% s8 ~ }
3 x" f3 x' b/ r K/ ]% r }8 C9 M" u& |' s- @. b" E# H
}5 v$ X6 O T; D' q" f" p
a+ R5 B, n# J3 I% K d
! q0 d) j" Q" i |* F1 V
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