C51单片机-步进电机正反转 源程序

Demyar

C51单片机-步进电机正反转 源程序


' C8 l# C5 k# {- y单片机源程序：
/*-----------------------------------------------
  名称：步进电机
  修改：无
  内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 含正反转 使用1相励磁

7 H0 F% U4 T, G4 K/ h9 `  s
2 |' X0 ?- R1 q: R: L& f, t ------------------------------------------------*/
% w* |+ X+ }) m' \* C/ l
$ l6 @1 ^. P) i" R' @" ?#include <reg52.h>


* E* X# @% J# A% S9 f; g
! J0 ~8 J' t) O0 l* i& |' usbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
' I  `4 G) F: y* D  D) Xsbit B1=P1^1;
# G% \$ R0 G( Z/ Hsbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
# w2 S1 O3 b% y$ C/ X% ~
" f7 G! @3 V. X$ [) [
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
% U1 F0 O8 u7 z#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
. H4 f. I8 f5 e7 Y0 b) \#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
/ O  B) a# _5 V; t#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
1 }% k6 \% k3 ~, @#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
# i# ]. K! i5 I. O#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
  Q; X/ w8 q. K  e#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
+ y. y5 `" A5 u6 W& k; v# `
unsigned char Speed;
/*------------------------------------------------
6 i% j& E: c+ O! b& t: o uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
( v8 {, m$ ?9 Z% b; V unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
- }! y1 F4 |$ _ 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
3 m2 J& _5 X0 ~# b$ p- e, U------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
3 A/ N0 L7 v6 ^$ I{   
while(--t);
5 g# c+ H- |. C}
/*------------------------------------------------
! {, r+ e1 m0 D* n" _0 L mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
9 k: U$ W1 g7 I/ K+ w 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
9 u  s$ U) I+ \: j------------------------------------------------*/
( ]2 n8 `0 e5 g  \+ J. Q6 ]void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
9 F3 Q/ W2 d1 w- P8 ^( b8 ]% W {
. |8 y8 n6 [9 ~# t, r     //大致延时1mS
2 G+ C2 r$ P' O( Q3 t. k     DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
, T( f6 A: f6 S/ C% m7 E }
}
/*------------------------------------------------
, `& ]  S( V; g                    主函数
& D$ D  G! M! v! ~------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int i=512;//旋转一周时间
/ s" E& k; o( x1 a' `; M Speed=8;
Coil_OFF
+ I+ B' Y5 w( A. K8 k1 H while(i--)  //正向
  {         
$ q" [* j# `4 X  p1 X3 u     Coil_A1                //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
. F% H! p7 f5 c  k4 z, ]5 U     DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
                             //数字越小，转速越大,力矩越小
     Coil_B1
     DelayMs(Speed);
' A: t) U; s" A5 f     Coil_C1
     DelayMs(Speed);
. Y6 g; o4 F0 y. u8 n# q     Coil_D1
5 S3 h3 u* z! n. {; k. y     DelayMs(Speed);
8 m. y9 V9 c( c3 e- F' b  }
  Coil_OFF
' S9 o4 d4 d' `- S7 a, t  i=512;
  while(i--)//反向
  {
     Coil_D1                //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
. h4 n& k, z  {3 p; b     DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
8 R  V4 W  |5 S9 C                                 //数字越小，转速越大,力矩越小
4 _1 k2 [# G+ D0 O. e- R1 L     Coil_C1
* g$ Y. d% d; r% P! r1 f9 m* O     DelayMs(Speed);
, S3 R4 t+ B' [- z9 Y     Coil_B1
     DelayMs(Speed);
. v7 c. y: @+ C1 q7 d: |- P     Coil_A1
; C- }8 n  F  x% ~% ^. T6 O
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. Q( N! D- W1 w! @- \

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: z# l2 C  a- L  x1 K+ s# D

helendcany

好久不摸了 手生了 赶紧学学