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单片机原理与应用-第二版初稿/ q/ x. ]* _. _
2 h4 s% s5 Y6 u& w+ k/ q! x
+ C- v% a# P: a' l, V% E戴胜华老师修改最新版; t& R* I8 `0 [: e% q
单片机原理与应用（第二版，初稿）
I* @" D0 T& ?1 x6 y+ w* R中国大学 MOOC 专用
2 a1 B Q$ R" J, w8 z1 L戴胜华等编著 ) r4 ~0 k5 Z( i3 ^% ~
' M' V$ s7 m" N
第 1章 单片机概述 ...............................................................................................................................8
0 l! G/ s7 m! u9 Y3 n" P1.1 单片机的历史及发展概况 ............................................................................................................... 8
1 D1 e) b: y& j: c5 l: f3 u1.2 单片机的发展趋势 .......................................................................................................................... 8 " \5 P H9 N* R7 E N0 ?# a1 C
1.2.1 CPU 的改进.................................................................................................................................. 9 , @+ b. ?" x1 ~% o2 ^% c- p5 k
1.2.2 存储器的发展 .............................................................................................................................. 9 - X `, o5 a( d0 V% U& P h/ g
1.2.3 片内I/O 的改进 ........................................................................................................................... 9
3 |: G% ^; S2 p+ f' q9 B2 O5 z* h1.2.4 集成更多的外围电路 .................................................................................................................. 9
5 y! x# V/ ?$ v( n! n& O1.2.5 引脚的多功能 ............................................................................................................................ 10 - ^( S& p1 s) @
1.2.6 低功耗 ........................................................................................................................................ 10 3 ]; U- F7 N* C; `# w& R) a; i/ S6 t
1.2.7 专用型单机发展加快 ................................................................................................................ 10
' V' t0 N* z, P/ Z1.3 单片机的应用 ................................................................................................................................ 10
; H& d1 \/ M6 J' J$ F+ s; D; L1.3.1 单片机在各类仪器仪表中的应用............................................................................................. 10 * {- E* W4 U0 f5 x' }2 r; D2 D
1.3.2 单片机在工业测控中的应用 .................................................................................................... 10 # ~9 `* P4 t7 V2 A8 @" p# X
1.3.3 单片机在计算机网络与通信技术中的应用 ............................................................................. 11
; I5 [* G* ~: T) z8 ^5 u1.3.4 单片机在日常生活及家电中的应用 ......................................................................................... 11
+ k! f5 @, ]6 H4 H. v1.4 8位单片的主要生产厂家和机型 .................................................................................................. 11
3 O& Z& Q. W! E0 C( S# e7 r) _1.4.1 单片机主要厂商 ........................................................................................................................ 11
8 `4 ` B4 R$ E6 ~1.4.2 单片机主要产品 ........................................................................................................................ 12 ' ^9 r* J' l6 ?- z3 }/ c1 ^
第 2章MCS-51单片机的结构与原理 .................................................................................................... 14
% L* s n$ F+ d: G7 Q/ ]2.1 MCS-51单片机的硬件功能 ............................................................................................................ 15
, d8 R( f6 D g" j3 C2.2 MCS-51硬件系统结构 .................................................................................................................. 18 ; l I4 Y/ p' x' D& s
2.2.1 运算部件 .................................................................................................................................. 18
, U! [ a/ y y7 O& G( z2.2.2 控制部件 .................................................................................................................................. 19 ) ?: F1 r) b& |9 q( W$ G
2.3存储器结构 ................................................................................................................................... 19
4 u _! y3 y" `" i5 G2.3.1程序存储器 ................................................................................................................................. 21
- r( x( Z5 v' @% }) h2.3.2数据存储器 ................................................................................................................................. 23
' ]; M, y2 G d2.4 I/O 端口 ....................................................................................................................................... 31 ' w5 O) f7 w# c4 ]! {+ W/ F" C1 \4 g
2.4.1 P0 口 ............................................................................................................................................ 32 , q$ L) d) p6 S2 A F; U$ z
2.4.2 P1 口 ............................................................................................................................................ 32 , m7 S- X- m7 B/ Q' s. B" r1 ]" [
2.4.3 P2 口 ............................................................................................................................................ 32 ; a/ j, j; Z6 h. b( p# ?
2.4.4 P3 口 ............................................................................................................................................ 32
3 J) C3 [2 c& i+ N- ^" t( M- k+ K2.4.5 I/O 的接口要求与负载能力 ....................................................................................................... 33 ! u1 G: w& r, u2 S" s( G
2.4.6 I/O 口的读一修改—写特性 ....................................................................................................... 33
8 t5 J6 n! P+ Q4 K2.5 复位电路 .................................................................................................................................... 34 3 o) c0 g$ `3 m" ^5 m) S: U
2.5.1 复位时片内各寄存器的状态 .................................................................................................... 34
5 h: C X" ?, G* {7 ~ }2.5.2 复位电路 .................................................................................................................................... 35
* [. W8 ~4 _2 r4 M1 r2 I6 e. c% H! b2.6 CPU时序 ........................................................................................................................................ 35 ; l' U. @+ B- Q6 P) r0 A, o
2.6.1 时钟电路 .................................................................................................................................... 35
) ]( G* u) g0 v3 t; \2.6.2 时序 ............................................................................................................................................ 36
+ J& D1 E4 |" b2 g2.7 CPU引脚功能................................................................................................................................... 38
' N: _- Y$ m8 c$ F1 r C/ i2.7.1 MCS-51单片机引脚功能 ........................................................................................................... 41 c5 e- B0 n" p! f5 e) V$ B( k
2.8单片机的工作方式 .......................................................................................................................... 42
/ I5 E0 ]+ b* m, S! G/ _; j% z* c- }2.8.1 复位方式 .................................................................................................................................... 43
( ~. h4 r& Y+ p2.8.2 程序执行方式 ............................................................................................................................ 43 # O% V/ ~6 ~2 J' w# L8 Z) C7 c/ @, K
2.8.3 CHMOS 型单片机低功耗工作方式 .......................................................................................... 43
! d1 w7 z1 [- Q# j- T2.8.4 编程和校验方式 ........................................................................................................................ 44
! \. s6 e/ W6 M( x习题 ................................................................................................................................................... 44
: t7 j, h6 y4 ~* Y& K2 _: `, {5 l' B% w第 3章MCS-51系列单片机指令系统 ..................................................................................................... 46 , S$ q( h8 j) H; L$ k7 Y+ R, a
3.1 MCS-51系列单片机指令系统简介 ............................................................................................... 46
6 A" c! p% @: w6 f0 i6 j3.1.1 汇编指令 .................................................................................................................................... 46 : E: y7 t3 h) V" ^* I
3.1.2 指令代码的格式 ........................................................................................................................ 47 / A1 `7 Y: s7 a% P
3.1.3 指令中的常用符号 .................................................................................................................... 47 3 ~9 S* A0 S; x5 S, q3 W
3.2 寻址方式 .................................................................................................................................... 47 ' E% L4 T! Z8 p8 M" f
3.2.1 寄存器寻址方式 ........................................................................................................................ 48
1 u% G+ m0 a. ^% C3.2.2 寄存器间接寻址 ........................................................................................................................ 48 ; w' s m5 d9 f- b
3.2.3 立即寻址 .................................................................................................................................... 49
/ |7 x4 C) G# ~% z5 f; Y2 m3.2.4 直接寻址 .................................................................................................................................... 49 + ^ W- A9 U/ a2 D
3.2.5 基址寄存器+变址寄存器的间接寻址 ...................................................................................... 50
4 t8 g+ p4 [/ D% ^8 a2 m# R) z& E3.2.6 相对寻址 .................................................................................................................................... 50 ( X }, G# X( |1 e' _
3.2.7 位寻址 ........................................................................................................................................ 51
* y |* A4 A( b9 H+ T3.3 指令系统 ..................................................................................................................................... 51
' v% @- \. f! [( }3.3.1 数据传送指令 ............................................................................................................................ 51
: p5 O4 Y) R! @+ `, S8 I" }* M3.3.2 算术运算指令 ............................................................................................................................ 57 $ E! E' Q5 E! T1 ? Q& B9 o# Q6 t% `9 R
3.3.3 逻辑运算指令 ............................................................................................................................ 62 / P1 T" p* V( ?3 o
3.3.4 控制转移指令 ............................................................................................................................ 66 B) j+ T I+ m
3.3.5 位操作指令 ................................................................................................................................ 71
. O/ Q3 c( \( W9 k习题 .................................................................................................................................................. 72 x2 ] P( w' G5 l: ^9 m: O. A8 Z. f
第 4章 汇编语言及程序设计 .............................................................................................................. 75
/ [, S$ f! p9 Y& C* m3 O4.1 汇编语言及格式 .......................................................................................................................... 75 . y; B9 ?9 [3 {! V! i
4.1.1 汇编语言的特点 ........................................................................................................................ 75 & \5 A) M) L' o; K
4.1.2 汇编语言的语句格式 ................................................................................................................ 76
" w. W; H5 v1 r/ {) Z6 Z4.1.3 伪指令 ..................................................................................................................................... 76 $ T9 [. _6 J1 R a/ r. H
4.1.4 汇编语言程序的汇编 ................................................................................................................ 78 * X5 U4 J `* |6 b
4.2 汇编语言程序设计 ...................................................................................................................... 79 l: L! M8 x1 d, d
4.2.1 汇编语言程序设计的基本步骤................................................................................................. 79
: \9 b( y0 J+ A0 r0 \4 y4.2.2 程序的基本结构 ..................................................................................................................... 79
t! h3 d5 P; h9 r* L& b( d! @4.2.3 简单程序设计 ......................................................................................................................... 80 4 I, ?, w( S( B/ _0 W
4.2.4 分支程序设计 ......................................................................................................................... 81 ' B' U& ], i% e" k
4.2.5 循环程序设计 ....................................................................................................................... 84
' g7 f/ q( s( g$ m8 h4.2.6 子程序设计 ............................................................................................................................ 87
8 m" l: P+ ^) ?* O4.3 汇编语言程序设计举例 ............................................................................................................... 90
) e% ]$ k* L1 o A4.3.1 查表程序 ................................................................................................................................. 90
& ^6 F- S' B S/ j0 x4.3.2 数制转换程序 ............................................................................................................................ 92
; G# \+ r. y6 {4.3.3 算术运算程序 ............................................................................................................................ 92 + e) L* U6 ]+ q2 i
4.3.4 数字滤波程序 ............................................................................................................................ 95
$ I C* W& y1 G: R3 @. ?5 Y! @+ P4.3.5 排序与检索程序 ........................................................................................................................ 96 # I- [8 O! y7 N; Z" C
4.3.6 布尔处理程序 ............................................................................................................................ 96 % t8 w: u# t. p# x
习题 .................................................................................................................................................. 97
" t) }1 _9 j/ w6 o; P/ }第 5章 C51语言 ........................................................................................................................ 99 * b. z- V( X# A) Q' T
5.1 C51语言基础 ...................................................................................................................... 99 . S, j0 N6 ?6 W# w( z9 A( [' T
5.1.1 C51 语言概述 ..................................................................................................................... 99
/ ?- c6 h: T' g" Y5.1.2 C51 的数据类型及存储模式 ................................................................................................. 100 8 t% ]0 h& u# C
5.1.3 C51 变量 ................................................................................................................................. 101 9 N+ K7 j5 H# T1 H) P! _& q
5.1.4 C51 中的头文件 ..................................................................................................................... 103 $ K( G& j/ ]5 b' S; f# V- s: A
5.1.5 C51 函数声明扩展 ................................................................................................................ 104 ( o) w6 u) _# y( }, k- P
5.1.6 用C51编写中断 .................................................................................................................... 104
& w3 R+ Z9 e* g& N% k% B" |& T5.2 C51语言程序设计 .................................................................................................................. 106
1 g# H4 r: e+ d. V2 |, L) Y: _5.2.1 C51 顺序结构程序设计 ......................................................................................................... 106
7 Q- f# C. P! \, G5.2.2 C51 分支结构程序设计 ......................................................................................................... 106
3 d Z! |2 i9 t& ~5.2.3 C51 循环结构程序设计 ......................................................................................................... 107
i* V; F* g8 B5 T# x5.2.4 C51 子函数调用 ..................................................................................................................... 108
+ x5 l% N0 h/ B1 A. B+ M5.2.5 C51 程序设计举例 ................................................................................................................. 108
! W9 ?. ?, o' Z) K; A1 c! L1 j. r习题 ................................................................................................................................................... 111 g- o: e" n I8 q
第 6章 定时器/计数器 ......................................................................................................................... 113
9 N0 @, B0 O; Y8 `# X h0 n6.1 定时器/计数器的结构 ................................................................................................................... 113 $ }6 i6 S" D5 v; \0 K
6.1.1 定时方法概述 .......................................................................................................................... 113
7 Q2 t, s; N% {! f5 ]6.1.2 定时器/计数器的结构 ............................................................................................................. 113 * m1 Z w9 z+ @, P* n
6.2 定时器/计数器的工作方式 ......................................................................................................... 116
$ M) V0 }0 `9 L" g k6 j3 ?" @3 M6.2.1工作方式0 ................................................................................................................................ 116
' j6 c" x6 G9 e. D. {6.2.2 工作方式1 ............................................................................................................................... 117 & u5 j+ ~' V- H( Z: _
6.2.3 工作方式2 ............................................................................................................................... 117
1 M/ L( |& L2 P% z: S6.2.4工作方式3 ................................................................................................................................ 118
8 ?3 D- O! I V5 [6.3 定时器/计数器T2 的特殊功能 .................................................................................................... 118
" l' {- z5 q8 P) z5 ~ X6 G; N& U- p. m6.3.1 T2 的特殊功能寄存器 .............................................................................................................. 119
2 i4 Z' e" r; g, @ J% a 4 $ k8 X9 _. ?2 f F3 f% [9 y$ `! ]! t
6.3.2 T2 的工作方式 .......................................................................................................................... 120 / [4 y) g4 p' z; i ~ p R
6.4定时器/计数器的编程和应用 .......................................................................................................... 122 & t( i. E ?* U# I# V1 ~0 S7 b
6.4.1定时器/计数器对输入信号的要求 .......................................................................................... 122 / l4 d" C4 c& Q x
6.4.2 定时器/计数器初值的求法 ..................................................................................................... 122 ; Q/ T2 z7 `; P& o; m
6.4.3 运行中读定时器/计数器 ......................................................................................................... 124 ( V( u$ v! O0 V+ X
6.4.4 门控制位GATE 的功能和使用方法 ...................................................................................... 124
' p7 s" A6 `5 f! E6.4.5 定时器/计数器的应用 ............................................................................................................. 125 2 K- e0 F6 g- K- G
习题 ................................................................................................................................................ 128 , {2 ?! z3 n. x- H5 |: y
第 7章 串行通信接口 ....................................................................................................................... 129
' q7 u- | x& B V7.1 串行通信基础 ............................................................................................................................. 129
# A# |" A4 o9 |" H7.1.1 基本通信方式 .......................................................................................................................... 129 1 m P5 t! Q) ^# c
7.1.2 异步通信和同步通信 .............................................................................................................. 130 4 e, P$ s1 D$ v0 A$ z
7.1.3 串行接口芯片 .......................................................................................................................... 132
9 |% i* U, b6 Z7.2 串行通信总线标准及其接口 ........................................................................................................ 133 / R1 S3 o8 B, i
7.3 SST89E58 的串行接口 .............................................................................................................. 133
) g; [: d. l8 \: h) I4 Q7.3.1 串行口的结构 .......................................................................................................................... 133
6 C" Q/ e+ L% N# U7.3.2 串行口的工作方式0 ............................................................................................................... 137 8 K+ J' ^. W) |% ^4 c, r; q$ S
7.3.3 串行口的工作方式1 ............................................................................................................... 138 - r3 L$ `7 `$ x7 f6 Q$ E
7.3.4 串行口的工作方式2 ............................................................................................................... 139 / n4 c2 {! ~3 {3 R( ?! c
7.3.5 串行口的工作方式3 ............................................................................................................... 141 $ p# c0 l* O- y( Y' R! }' J
7.3.6 串行通信的波特率 .................................................................................................................. 141 1 Z( i8 v5 p; W" h
7.3.7 自动地址识别 .......................................................................................................................... 142
( @0 o# @. w& N* V7.4 异步单工通信应用举例 ............................................................................................................... 143 5 @8 w/ k9 l3 B, f: }$ R+ M+ i2 z
习题 ................................................................................................................................................... 150 & @1 a& d% s8 [2 U. O+ V9 v4 ~
第 8章 中断系统 ................................................................................................................................. 151 1 r6 [( R. z9 @8 u: [
8.1 中断的定义和作用 ......................................................................................................................... 151 7 r) I4 o/ G- E4 i
8.1.1 中断的作用 ........................................................................................................................ 151 $ E% Y8 f3 x9 p$ }1 T
8.1.2 中断源 ................................................................................................................................ 152
3 j8 S" @1 e+ L9 n6 a1 h8.1.3 中断系统的功能 ................................................................................................................ 152
. X* v& G/ Y- n2 H8.2 SST89E58 单片机中断系统 .............................................................................................. 153 1 d+ J. t& U# G/ t. a& X- R
8.2.1 SST89E58 单片机的中断系统结构 .................................................................................. 153
( W- E- ]' i$ m1 K/ Y# A8.2.2 中断管理 ............................................................................................................................ 156 3 _# Y2 i0 U4 Y7 R4 @% t
8.2.3 外部中断方式的选择 ........................................................................................................ 158 ( t# Y+ P. L0 I1 { Q
8.2.4 中断响应时间 .................................................................................................................... 159
5 b; h# k" f4 W8 R2 g8.2.5 中断请求的撤除 ................................................................................................................ 159 : S( {! s. _/ ~, c1 \! |; W
8.2.6 SST89E58 中断系统的初始化 .......................................................................................... 159
+ S7 j! t( o2 z' f9 m8.3 扩充外中断源 ....................................................................................................................... 160
! }, A$ \, T ^# a% w% _9 _8.3.1 利用定时器扩充中断源 .................................................................................................... 160 % d! h/ e' O# @ \: ~
8.3.2 中断和查询相结合 ............................................................................................................ 161
- j. r. {0 b1 X7 A' A9 T8.3.3 用优先权编码器扩展外部中断源..................................................................................... 162
8 v# l/ y- F& X4 l8.3.4 采用8259扩展外部中断源............................................................................................... 162
* h' l3 j* p; H2 `: e' L8.4 中断系统应用举例 ............................................................................................................................. 163
9 o3 F% p4 ?( p& R8 r习题 ............................................................................................................................................................ 165 ! Q( c7 U5 `* {9 O
第 9章 单片机系统扩展设计 ........................................................................................................................ 166 ; L/ z9 J4 L4 D5 F. ~; u- p
9.1系统接口扩展方法概述 ...................................................................................................................... 166
4 M# ?0 T" V0 D- E4 k5 B9 f9.1.1 并行接口扩展设计基础 .................................................................................................... 166
i" F" F/ k b9.1.2 串行接口扩展设计基础 .................................................................................................... 170 ) `) K/ o" o5 [) n( ~* N
9.2存储器扩展技术 .................................................................................................................................. 178 1 _* v6 m! g g$ |+ R: w
9.2.1 存储器扩展概述 ................................................................................................................ 178
% P$ k3 Y1 r: ^4 \: ?( a' t9.2.2 存储器的并行扩展 ............................................................................................................ 179 ! x( y2 n) B% _+ W4 A0 n5 ?2 r
9.2.3 存储器的串行扩展 ............................................................................................................ 183 8 d, ^: \) V" m9 l& Q/ c
9.3 键盘接口技术 ..................................................................................................................................... 188
6 |. i5 f F" F# f& K7 B2 H9 ~9.3.1 键盘的特点和常用接口设计 .................................................................................................. 189 / m8 I# x! a8 @' m
9.3.2 独立式按键接口设计 .............................................................................................................. 190
6 b* [ I8 d; _3 E9.4 显示器接口技术 ................................................................................................................................. 192
( Y4 {- Z/ _9 ?/ E, E2 o, [9.4.1 LED显示器接口设计 ............................................................................................................... 192 9 ~" z8 W+ u3 Q+ t5 @+ t+ w& @/ A
9.4.2 LCD显示器接口设计 .............................................................................................................. 194 . ?: l8 d; o$ z) C4 V, `
9.5 其它外设的扩展 ................................................................................................................................. 201
; d, U$ @: I$ E% k6 E: v9.5.1 温度传感器DS18B20 .............................................................................................................. 201
2 r7 u# g! y2 m" } n* G9.5.2 红外传感器1838 ..................................................................................................................... 204
- b; M' \+ z+ T& E3 [习题 ............................................................................................................................................................ 207
. b% K; J9 K |第 10章 JD51单片机开发板简介及使用说明 .............................................................................................. 208 ) O& H- e2 E+ e4 Y
1010.1 JD51单片机开发板组成 ............................................................................................................... 208
7 x, V/ @3 i( l* d& N8 Q10.2 JD51单片机开发板资源 ................................................................................................................... 209 ) ^4 A( x7 A3 v( x; k
10.2.1 硬件资源说明 ........................................................................................................................ 209
) I+ v U" X$ z7 Z8 e6 g10.2.2 软件资源说明 ........................................................................................................................ 213 5 o. L' I! Y# L9 X
10.2.3 接口扩展说明 ........................................................................................................................ 213 4 X3 G8 J+ X" B2 f3 {
10.3 JD51单片机开发板使用说明 ........................................................................................................... 215
8 r+ M" \, C. d: m3 H' B10.3.1 Keil C51简介 .......................................................................................................................... 215 0 j+ b3 |& k6 R2 l) R& a6 L4 C
10.3.2 应用程序的建立 .................................................................................................................... 216
. y9 ]' ~5 b ]& h10.3.3 应用程序的编译、连接 ........................................................................................................ 217 1 ^- q9 Q* e6 P3 [
10.3.4 应用程序的下载 .................................................................................................................... 218 2 x/ {( A% Q5 l' a) p' O
10.3.5 应用程序的调试 .................................................................................................................... 220
- k2 h0 Z: k9 {1 [+ O10.3.6 使用keil环境恢复mcu 的BSL程序 ................................................................................ 224
& J) S7 G* S) j& u# Y第 11章 JD51基本课程设计 .......................................................................................................................... 226
% s% g, ~# \5 X( |11.1 电子时钟 ........................................................................................................................................... 226
% _: x9 a# M+ l11.1.1实验要求 ............................................................................................................................... 226 + o9 ?1 V+ }, b
11.1.2实验原理 ............................................................................................................................... 226 4 U/ a! a7 W t* l
11.1.3应用程序 ............................................................................................................................... 226 B$ m/ Y% c; D0 _* R# v
11.2电子音调发声器 ................................................................................................................................ 230 g$ v5 a2 U0 x$ u
11.2.1实验目的 ................................................................................................................................. 230
7 A5 W2 o5 l. ^" X8 S5 h11.2.2实验原理 ................................................................................................................................. 230
$ N0 W; J2 D F4 H8 i11.2.3应用程序 ................................................................................................................................. 231 6 l" q' A1 m& Q9 s6 G4 M
11.3交通灯控制 ........................................................................................................................................ 234 , `. x' x& ^1 Y2 \9 h5 f
11.3.1实验目的 ................................................................................................................................. 234
8 z$ N, ]7 l% x& A2 C( l* H: m- v11.3.2实验原理 ................................................................................................................................. 234
H d. p8 m7 X8 [. A" @11.3.3应用程序 ................................................................................................................................. 234 1 U2 G- z9 ~, ]. T
11.4单片机间串行通信 ............................................................................................................................ 236
* Y* ^6 v* H: s8 {, @9 v 6 . ?# J( R! F/ P$ h
11.4.1实验目的 ................................................................................................................................. 236
/ R& d* y3 V5 L" P, z11.4.2实验原理 ................................................................................................................................. 236 % p' t; I5 i2 N6 b! G& [3 k5 Y
11.4.3应用程序 ................................................................................................................................. 237 7 U, X2 w& c5 u& o/ Z- ^
11.5单片机与PC机的通信 ...................................................................................................................... 239
4 o2 R- D7 R( T5 o g9 [ W: C$ L11.5.1实验目的 ................................................................................................................................. 239 B. N% P' o4 `4 ?* `$ n7 ?
11.5.2实验原理 ................................................................................................................................. 239
/ i \6 b; `7 S' t11.5.3应用程序 ................................................................................................................................. 239
$ ?- g0 ^- D3 m3 l+ Q% u5 h+ e11.6温度显示与报警 ................................................................................................................................ 241 ) s4 n. r4 o% l g- ]9 v5 c* I
11.6.1实验目的 ................................................................................................................................. 241 " z2 [8 ?) z9 z: o
11.6.2实验原理 ................................................................................................................................. 241 # D8 A( D% c. f/ N( n, @2 [
11.6.3应用程序 ................................................................................................................................. 241
3 p, C z: e& H/ [- x11.7红外接收与控制 ................................................................................................................................ 247
2 E5 E3 P9 H2 i, L9 I+ p7 ~: f- D11.7.1实验目的 ................................................................................................................................. 247
7 \$ Z) g( \7 ~( ]/ j7 F11.7.2实验原理 ................................................................................................................................. 247
# z! I" B% y7 B, I. p# ]11.7.3应用程序 ................................................................................................................................. 247
: v2 ^5 \$ O' ]" v' |; \9 t$ `$ u11.8答辩倒计时 ........................................................................................................................................ 250
. \0 h5 n0 |# |11.8.1实验要求 ................................................................................................................................. 250 4 A; W, D* k& ?& L# ~' E
11.8.2实验原理 ................................................................................................................................. 250
1 P0 H- T9 c' e9 ]1 K) V& P3 V7 }% S11.8.3应用程序 ................................................................................................................................. 250 |
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发表于 2018-11-26 09:56
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