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通常所说的大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题;一类用于Debug;一般支持的CPU内都包含了这两个模块。 & c5 s. F7 ]$ [& A! z8 f' l7 a/ ~
一个含有 Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC(比如4510B，44Box，AT91M系列)内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。上面说的只是JTAG接口所具备的能力，要使用这些功能，还需要软件的配合，具体实现的功能则由具体的软件决定。例如下载程序到RAM功能。了解SOC的都知道，要使用外接的RAM，需要参照SOCDataSheet的寄存器说明，设置RAM的基地址，总线宽度，访问速度等等。有的SOC则还需要Remap，才能正常工作。运行Firmware时，这些设置由Firmware的初始化程序完成。但如果使用JTAG接口，相关的寄存器可能还处在上电值，甚至时错误值，RAM不能正常工作，所以下载必然要失败。要正常使用，先要想办法设置RAM。在ADW中，可以在Console窗口通过Let 命令设置，在AXD中可以在Console窗口通过Set命令设置。 # T' C/ u' E5 |8 j+ w+ J8 f( J2 E6 D
下面是一个设置AT91M40800的命令序列，关闭中断，设置CS0-CS3,并进行Remap，适用于AXD(ADS带的Debug) ' {9 h" T* ?7 o3 ^5 X' f5 g2 e
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发表于 2018-10-19 14:22
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