电子设计竞赛培训资料

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电子设计竞赛培训资料

（1）系统控制方案和算法设计

（2）微控制器及其外围电路模块制作和编程

（3）传感器电路模块制作和编程

（4）电机控制电路模块制作和编程

（5）电源电路模块制作

（6）机械传动机构制作

小直流电机的速度控制

直流电机转速n的表达式为：

其中：U~电枢端电压；I~电枢电流；R~电枢电路总电阻；Φ~每极磁通量；K~电动机结构参数。

则电机转速控制方法可采取电枢电压控制法，即励磁恒定不变的情况下，通过调节电枢电压来实现调速。

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l990124

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