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理解电流控制模式的LLC和其闭环仿真模型 备注:本文是论文:Bang - Bang Charge Control for LLC Resonant Converters提出的控制思想学习和模仿。下文只是对其学习和理解的三言两语。 ! Q, W8 G1 g( s# a, p: s$ W
该论文提出了一种将谐振电流引入控制环路的办法,通过实验证明了这种控制方法非常高效。
8 J% P2 {- B, Z3 `: Z6 ~- A b$ g 根据论文的控制思想建立仿真模型:
Q) Y7 y4 ~# j% d6 H% m ! M; A( P6 M: e" U: w7 A
这种控制思路显然和普通的LLC控制不同,下图是参考L6599A通过反馈拉电流控制频率的方法完全不同,见下图是L6599A类的控制方法。* } T' D5 O* ]) L/ I& ^
: W: p/ e- v2 G' f j+ y# ~# e
该模型将电流加入反馈的关键电路在这里:5 n5 q B. C# [* G
+ @8 T& D8 n0 a* I/ U# G7 ] 由误差放大器的输出Verr给定VCS电压的上限,由母线电压-误差放大器(Vin-Verr)的输出电压,给定了Vcs的下限。上图的E5和E6分别是检测母线电压和谐振电容上的电压,比例为0.01125。这个比例很重要,是决定了最低和最高的开关频率,和工作范围。
6 J0 z, G {9 F$ Z7 d! u k$ H 从下图可以很容易看出这个电路是如何工作的。误差放大器给定上限,当VCS电压高于Verr后,比较发出高电平到触发器的R脚,用来关闭当前Q脚上的高电平。Vin-Verr给定Vcs的下限,当Vcs低于这个给定后,发出高电平的S到触发器,用来发出一个新的高电平的Q。开始一个新的周期,可见下图。 E0 m5 `3 c4 |% J3 W! t1 C1 K
, e+ }* }& x# u& h( p, c: h 模型作用简单说明后,开始跑一个25ms的上电仿真。其上电过冲比电压模式小了很多很多。4 q: ^! t0 r7 y/ D; V, q8 ?
最上侧 为输出电压8 k& v; q+ v2 z; X) f4 a% Y
中间的谐振电流+ @! y0 o7 P5 C. Q2 R; `8 }4 T
最下侧 电流控制波形,当然需要展开才能看到。囧 o(* ̄▽ ̄*)ブ/ B6 W+ {( ~7 U! ^ G, d* b
+ ~# b# x" m, Y7 Z& L; X; h! D 展开可以清晰看到,这个控制电路是如何工作的。此时工作电压稳定在53.5V,工作频率也基本在谐振频率上。( x: l u% O% c$ [+ i: j# ~
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用谐振电流参与反馈,确实能较大的提升LLC的性能。特别是关于过流和母线电压瞬变时,这两个问题是LLC的难题。假设过流时谐振电容电压会快速升高,VCS很快高于Verr的给定,发出高电平的R复位信号,让触发器关闭当前周期。
. S4 t' W1 ~0 i. t 这样可以非常快速的提升开关频率,达到逐个周期的功率限制作用。 考虑母线电压瞬变时: 母线电压被快速拉低,让SS引脚为高电平的给定为 (Vin -Verr )。Vin 大幅度下降,则 SS引脚为高的给定也被拉的更低。让VCS上的电压低于( Vin -Verr )需要的时间更长,这样可以使在母线电压瞬变时,让当前周期的开通时间加长或减少,达到降低或提升频率,达到快速稳定输出的电压的目的。 这个控制方式,将母线电压和谐振电流都引起控制环路,根据论文的说法是将功率级降低为一阶系统,可以大幅度的提高动态响应性能,大大提升系统的带宽。9 p( Q; e0 O, W9 q
其实,仔细一想其过流保护和母线电压瞬变的工作,就能有所了解。将LLC的两个关键参数引入控制后,对LLC的性能提升确实很厉害。 ; @1 ~ W- ?" H4 n6 b {
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