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电流控制模式的LLC闭环仿真模型

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发表于 2018-8-23 15:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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理解电流控制模式的LLC和其闭环仿真模型    备注:本文是论文:Bang - Bang Charge Control for LLC Resonant Converters提出的控制思想学习和模仿。下文只是对其学习和理解的三言两语。  ! Q, W8 G1 g( s# a, p: s$ W
    该论文提出了一种将谐振电流引入控制环路的办法,通过实验证明了这种控制方法非常高效。
8 J% P2 {- B, Z3 `: Z6 ~- A  b$ g    根据论文的控制思想建立仿真模型:

  Q) Y7 y4 ~# j% d6 H% m ! M; A( P6 M: e" U: w7 A
   这种控制思路显然和普通的LLC控制不同,下图是参考L6599A通过反馈拉电流控制频率的方法完全不同,见下图是L6599A类的控制方法。* }  T' D5 O* ]) L/ I& ^
: W: p/ e- v2 G' f  j+ y# ~# e
  该模型将电流加入反馈的关键电路在这里:5 n5 q  B. C# [* G

+ @8 T& D8 n0 a* I/ U# G7 ]  由误差放大器的输出Verr给定VCS电压的上限,由母线电压-误差放大器(Vin-Verr)的输出电压,给定了Vcs的下限。上图的E5和E6分别是检测母线电压和谐振电容上的电压,比例为0.01125。这个比例很重要,是决定了最低和最高的开关频率,和工作范围。
6 J0 z, G  {9 F$ Z7 d! u  k$ H  从下图可以很容易看出这个电路是如何工作的。误差放大器给定上限,当VCS电压高于Verr后,比较发出高电平到触发器的R脚,用来关闭当前Q脚上的高电平。Vin-Verr给定Vcs的下限,当Vcs低于这个给定后,发出高电平的S到触发器,用来发出一个新的高电平的Q。开始一个新的周期,可见下图。
  E0 m5 `3 c4 |% J3 W! t1 C1 K

, e+ }* }& x# u& h( p, c: h  模型作用简单说明后,开始跑一个25ms的上电仿真。其上电过冲比电压模式小了很多很多。4 q: ^! t0 r7 y/ D; V, q8 ?
  最上侧 为输出电压8 k& v; q+ v2 z; X) f4 a% Y
  中间的谐振电流+ @! y0 o7 P5 C. Q2 R; `8 }4 T
  最下侧 电流控制波形,当然需要展开才能看到。囧   o(* ̄▽ ̄*)ブ
/ B6 W+ {( ~7 U! ^  G, d* b

+ ~# b# x" m, Y7 Z& L; X; h! D  展开可以清晰看到,这个控制电路是如何工作的。此时工作电压稳定在53.5V,工作频率也基本在谐振频率上。( x: l  u% O% c$ [+ i: j# ~
1 f- [6 A2 C$ G" |: p. v- g4 J
  用谐振电流参与反馈,确实能较大的提升LLC的性能。特别是关于过流和母线电压瞬变时,这两个问题是LLC的难题。假设过流时谐振电容电压会快速升高,VCS很快高于Verr的给定,发出高电平的R复位信号,让触发器关闭当前周期。
. S4 t' W1 ~0 i. t
  这样可以非常快速的提升开关频率,达到逐个周期的功率限制作用。
  考虑母线电压瞬变时:
  母线电压被快速拉低,让SS引脚为高电平的给定为 (Vin -Verr )。Vin 大幅度下降,则 SS引脚为高的给定也被拉的更低。让VCS上的电压低于( Vin -Verr  )需要的时间更长,这样可以使在母线电压瞬变时,让当前周期的开通时间加长或减少,达到降低或提升频率,达到快速稳定输出的电压的目的。
  这个控制方式,将母线电压和谐振电流都引起控制环路,根据论文的说法是将功率级降低为一阶系统,可以大幅度的提高动态响应性能,大大提升系统的带宽。9 p( Q; e0 O, W9 q
  其实,仔细一想其过流保护和母线电压瞬变的工作,就能有所了解。将LLC的两个关键参数引入控制后,对LLC的性能提升确实很厉害。
; @1 ~  W- ?" H4 n6 b  {
/ ]( k' J% S) K" D

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 楼主| 发表于 2018-8-23 15:48 | 只看该作者
再补充一个全桥LLC的 恒压恒流,均流的仿真。/ r7 ?; I$ g! ^3 G0 I5 ^

9 G+ H1 z. _" v上电:
1 \* @- W5 Q$ U9 t: `) ^8 r6 J
$ ~2 C0 G" x$ V3 L3 Q4 {稳态:
; s8 I& V5 q& I  N# ^
$ n/ [# Q- d, l! J2 K- ?2 w 3.pdf (100.01 KB, 下载次数: 3) ! o4 b# p! p; H2 {

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2#
 楼主| 发表于 2018-8-23 15:48 | 只看该作者
更新几个模型:) c& x9 Q1 p/ O- Q6 D! x; Z. ^( R
1、楼上的 LLC的电流控制模式仿真:7 ^( k6 A7 A% B, v; K6 k" w- Q# u

) ]! s: P2 x6 R. q: M% m1 n7 w- S- v4 r& E0 K9 x' R% C2 f1 o
LLC_CM_CL_V1_0.zip (43.55 KB, 下载次数: 9) 8 e$ [, i  l/ M  P6 [. z9 G
! l5 c! e- {/ A$ p5 B2 J
2、全桥LLC 的闭环仿真。这个本来准备做恒流的仿真,大家有兴趣可以搭一下,玩一下看看。. T9 m- ]* ]' G" x
! U- Q, T' P* b" ]3 _$ D* K% l

) Y. u- l3 |$ Q+ m LLC_FB_CL_V1.zip (56.83 KB, 下载次数: 3)
; {9 q% H4 Y0 @; [9 U8 W+ l8 `
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    奋斗
    2022-5-5 15:01
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    5#
    发表于 2022-4-28 09:10 | 只看该作者
    强强强强强强强强强强强强
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