DIY GPS无线定位器(开源)

cat12620 · 发表于 2018-8-10 14:21

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本帖最后由 cat12620 于 2018-8-16 14:08 编辑

采用2.4G无线数据传输，电路图如下：# k  c* `5 B0 q" g$ F* {6 r; u/ P
+ y  d0 Q' K! f* H" s
发射器和接收器都是同一个电路) ~0 a* V& ]( M& r! u0 N
准备好所需的主要元器件：
# m3 h" s2 `* X& o) E' Q $ E) K4 b1 X, m/ m( p) a9 M' L
1. 两个2.4G无线传输模块，采用NRF24L01+，若发射和接收都用带PA的，传输距离可达到1500米/ `+ L& N1 X9 |+ C
也可以采用更便宜的无线传输模块，如下
/ T4 X; T0 m. H" k 2 `& E% W  ~8 O4 V
2. 一个GPS模块，需设置成波特率576000 K" w5 k3 b% C0 X
3. 两片STC12C5204AD单片机/ Z, N+ o3 q$ a, M& k8 g
4. 两个11.0592MHz晶振
+ W' ~9 {5 n3 C8 n( h5. 两个5V转3.3V电源转换芯片AM1117--3.3
- y4 s6 a& y( a' K6. 两个指示灯1 _. _# V0 A4 t8 {3 D
7. 两个4P双排插座，用于插2.4G无线传输模块
& ]1 \4 C3 a1 O8. 两个4P弯角插座
7 X- q% |  b+ e* u1 K9. 两个2P弯角插座
: i/ e! R8 G8 x9 U3 @5 K, \10. 两块洞洞板
* q6 F+ ]% S) z8 Q9 X将所有元器件固定在洞洞板上. n9 B$ R3 F" q& w% U

( C) Z" f; O# f% s
9 H- S  A$ {: r  h
1 N1 g; q) m! A( w' [' \
7 y! r! S. g" a& }/ [然后按照电路图连线4 g7 |' t0 C  B6 t% Q, K
  Z7 q) B6 L0 S# W/ l2 W, U
焊接要仔细认真，严格按照电路图不要连错了发射板和接收板连线完全一样5 ^$ @' m* s  m( e8 b5 o( H
8 m% _: @# X  _5 ~3 E
下面是下载固件程序/ f- R  V( O2 m' {# [* Z
用USB转TTL插上电脑，常见的PL2303或CH340的都可以，但需设成5V供电, `( |& ^  ^! E
打开固件下载程序，选好COM口，点“开始升级”
% F1 U" `' W3 r) }# k5 a
) y( \1 H4 G% A将USB转TTL连接电路板4P弯角插座，注意TXD RXD接线顺序要正确
8 d( A" V! L) |8 b: P$ Z开始下载，直到下载完成
. @5 k+ e6 O9 H/ }$ y( `发射器和接收器均下载同一个程序
6 U8 T; K: {' D7 m; z& I/ x! P- U" d" m( Z
发射器和接收器按照下图插上2.4G无线传输模块
3 N/ v+ N& X1 i$ Z
. ]$ H/ t* f* R0 y# N" j, v
( G7 \8 ~" }( b: Z" n0 N  U+ X1 o7 K 5 M0 f& A; I, x( l/ Q

5 T# {# Y( v0 B! ~/ w4 G- L发射器插上GPS模块注意GPS模块的RXD和TXD接发射器需交叉，即RXD接TXD，TXD接RXD7 P$ x9 c9 g, _# r
  c$ ?$ N1 W9 s# Q
; A& \3 ^" v. e0 N# ?+ i) }
接收器通过USB转TTL插电脑或平板
8 d" U2 X- O' @: _8 L电脑或平板一定要上网，否则无法显示地图
5 v( N" e5 L2 A% q# u# I  {4 N
% K* n$ ^8 z7 h: d, n7 u打开野火多功调试助手，选“GPS定位功能”
$ o% u9 z" l: F7 d& a选好端口和波特率，端口就是USB转TTL的COM口，波特率选56000，点“打开串口”
, T; q, {: t8 R8 U7 Z" V+ S 3 @% m4 ^0 R3 N3 t  N2 m/ w& e/ v

* ^- [/ U) e4 [) f发射器接上5V电源
0 P6 g5 I6 H1 X8 N' P ) L4 ~8 O& O- y: B3 _3 o8 U
4 \& K) h5 k% C# u7 Y9 N7 n, }
等待GPS模块定位了LED指示灯会闪烁，同时接收器的LED指示灯也会跟着闪烁' ]& G$ l9 }+ ^3 |" @6 o% p, I
野火多功调试助手会出现一个红点，地图会以红点为中心显示，这个红点就是发射器的位置
0 L! R, P: K) U( g0 C' @6 e2 V同时下面还可以看见GPS数据，可以显示经度和纬度以及速度6 W8 n  |- n2 B: E
' O7 E" {1 ?( F& s0 Y4 d
位置1秒刷新一次，可以快速跟踪飞行轨迹" ?9 s6 Z2 e  U( M7 U
8 x( {) t* J/ I8 U4 G1 K
7 T$ }6 W9 Z. _  f
以上测试必须在野外空旷地方进行，否则GPS无法定位# a  g; N9 t& i+ D

) |3 I" N& Z: |! x2 g