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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。1 Q t! _4 z* }! b
9 B+ k1 p: z1 t) q% E) U/ L目录, t- N8 Y( m4 I% B+ d& w
第1篇 机器人基础
& G5 l# Q) x) q+ d' ]* C第1章 机器人爱好者7 w1 U: E1 H! f/ \; @
第2章 机器人的构造: z2 M" A) Z3 s( ~0 X" R) r) B5 Q- G
第3章 结构材料
1 J$ \* [! g, O! |第4章 零部件的来源: ~% G1 Y7 \% K e
第5章 电子元器件
: ^' u0 e( Y& _6 f$ ^第6章 工具) i& {7 w& c$ h1 v; l' Y9 |
第7章 电子电路的构建技术
1 R" _. f( q$ A8 I( ^0 y第2篇 搭建机器人平台
7 t0 N( j w' C. D& S第8章 塑料机器人平台4 u/ e* X& L% `* G* l/ e8 N* r
第9章 木制机器人平台' [0 Q! X3 w& m L" ^* t2 k1 }
第10章 金属机器人平台6 l b0 ]7 N$ g& Z% @" M
第11章 改装玩具 7 A6 y6 R1 e+ c
第3篇 计算机和电子控制制备6 e6 n+ b1 g( t) ~
第12章 机器人智能
3 y8 p5 w2 D B2 }: R/ M第13章 程序设计原理
. J7 [& t) _2 f! v k+ O第14章 计算机外围设备
$ ^ x/ }# l9 r0 j第15章 BS2微控制器
( |- Z/ J0 h+ c* V0 Z, s第16章 遥控系统 % a) u6 o$ ~1 v4 Z
第4篇 电源、电机和运动系统
. {* A1 V2 ]8 Z$ w, o- W第17章 电池和机器人电源, w+ s0 h- `9 G
第18章 机器人的运动系统设计6 m. D, r. `7 r# I! J! H
第19章 选择电机0 o& Q6 s9 U0 f$ i% H1 W: s! w
·······
; ?& d, u9 H, M! a8 d. n' e |
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发表于 2017-9-18 14:29
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