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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。
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) h+ K- |: A# f1 l; M7 f目录! v* b" |' w/ h I+ U% _0 y
第1篇 机器人基础/ a0 C4 U" [3 g, h p
第1章 机器人爱好者
# y$ U1 U+ N/ m8 H第2章 机器人的构造% c; }5 w) u8 e8 U" U$ u
第3章 结构材料( Z( p* ^' k% w
第4章 零部件的来源
6 ~$ ]0 Y) X4 {/ c9 z第5章 电子元器件/ U( ]) j- E. U# s) h2 t
第6章 工具. D; }, m2 Z! l
第7章 电子电路的构建技术
* t/ J' e$ m I5 t. R1 r+ P. n第2篇 搭建机器人平台
! e- W* T( Z8 K- u第8章 塑料机器人平台+ q. w2 i. \$ o6 G/ r, Z
第9章 木制机器人平台( E* A& j+ h6 K) `4 f9 G
第10章 金属机器人平台3 q- T& v) R) m
第11章 改装玩具 7 b; {7 r* a/ H, y4 L+ p
第3篇 计算机和电子控制制备" w$ u0 l6 v$ G, c7 D2 G
第12章 机器人智能
+ V2 M5 @! P6 q0 n% O9 t第13章 程序设计原理
4 [: K. I O, n. b7 u# ^第14章 计算机外围设备7 [8 s# Y0 A0 V' {5 c; O Y$ f
第15章 BS2微控制器" c! \& R. I0 s: R
第16章 遥控系统 5 c; v3 d/ r: W* i+ O& b4 T
第4篇 电源、电机和运动系统1 D( H6 c: E5 |9 f$ ?7 E( y+ X9 y7 p
第17章 电池和机器人电源
4 o2 i9 b6 c9 C) Y第18章 机器人的运动系统设计& w# a/ p* N2 o, u: f
第19章 选择电机
* A, P: }" S: O" v M# ?·······# U# M6 t, y5 D8 ?* n5 T |
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发表于 2017-9-18 14:29
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