2相5线步进电机驱动

zgq800712

sunpeng7801567 发表于 2014-11-4 20:42
哦，步进电机+光栅片？  有没有编码器选择型号，前辈？

2 ]/ X+ T+ p) C+ r6 _9 X7 \5 f* J安华高科的HEDS9700等 正交编码器
9 w1 j2 Q& [2 }8 C0 F( A

bingshuihuo

有编码器就复杂了  你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了  

sunpeng7801567

bingshuihuo 发表于 2014-11-5 08:35
有编码器就复杂了  你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了

! C1 ~0 t* r' S% C/ L/ X& c7 l  你的意思是加光栅 ，不用加编码器，光栅计数与送给的脉冲比较，看有没有丢步就可以了，是吧？ 我是打算这样做的
) Q% P9 h; z  T

bingshuihuo

是的