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直流无刷电机毛刺问题

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1#
发表于 2014-9-23 16:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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直流无刷电机驱动电路在接上电机运转起来后,发现地和电源上有好多毛刺,幅度还很大,大概有个4伏多,是什么原因造成的呢?哪位大神能指点一下呢?谢谢。

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推荐
 楼主| 发表于 2014-9-25 09:17 | 只看该作者
zgq800712 发表于 2014-9-24 22:457 Q' e2 K, t9 i$ A  q
看不清楚,但是原理图明显多不对,那3个自举电容0.1uF 明显不对,我用的是10uF,别人也有22,47uF的,这个东 ...
; c' R, j' W) \" p& n1 T
我主要是关心为什么电源和地上有很多的毛刺,幅度还很大。

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2#
发表于 2014-9-23 19:15 | 只看该作者
本帖最后由 zgq800712 于 2014-9-23 19:19 编辑
; T& `6 N2 H8 v  |4 n( o+ R5 P+ g2 l3 k
地线不好呗,这个一般是光耦隔离的,我是做缝纫机伺服硬件的,不隔离的也做,一般是地线问题,或者不是近地点,也可能是其他。具体问题具体分析吧。PCB照片发上来看看

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3#
 楼主| 发表于 2014-9-24 16:06 | 只看该作者
这就是原理图驱动部分

电机驱动.JPG (58.99 KB, 下载次数: 12)

电机驱动.JPG

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4#
 楼主| 发表于 2014-9-24 16:07 | 只看该作者
原理图有没有问题呢?

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5#
发表于 2014-9-24 22:45 | 只看该作者
看不清楚,但是原理图明显多不对,那3个自举电容0.1uF 明显不对,我用的是10uF,别人也有22,47uF的,这个东西空闲时候下管PWM开着给这个电容充电。1 A, G& k( G0 d( r: C0 l: D
管子GS并联的电阻是10K,我用的是IGBT,你的母线电压是多少的。MOS的有的并联10n电容之类的没有做过MOS管的,IGBT的电路固定的用到现在。
: a! X) {2 c! v' @5 l下桥臂的康铜丝取样你可以经过IR2136推荐的电路RC滤波分压下进入到2136的VCOM设置据算下保护电流时多少,可能干扰影响,你设置的20A,可能实际16,17A就触发了。
+ E; e- R& o0 K, o3 _/ g$ zRCIN这里就是清除的时间 这个不精确没有关系,我的RC常数是3ms忘记了。
/ O1 {" c. `- _0 L$ u/ R; G& @你的电路是有问题的。5 I3 R* i: p, x" y1 z

% W5 G* D7 O0 l. r7 p' Q, [( e$ F, n你的康铜丝多大?100m欧? 肯定大了,我是2m欧,5m欧的,你这个工作电流大了在上面的压降就大了,影响肯定大。4 {) N' k. Z5 Q; ~* K9 r

' X) Q5 u  c! t& n7 U+ x原理图不清晰

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6#
发表于 2014-9-25 08:08 | 只看该作者
说错了用的是20m欧的康铜丝

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8#
发表于 2014-9-25 13:26 | 只看该作者
看来帮不了了。( _+ T2 @4 |5 b: \

7 S- i1 W5 s$ F; k电机的就是会有毛刺,我的也有,你连近地点示波器看看。( R3 N1 ?1 h! M6 z" h4 H; `( K
; R9 c' T4 y5 N0 F7 V' J2 G
我的直流母线上也是有毛刺的,电机不转的时候,示波器显示的线是很粗的,量程是100V档,母线电压时直接220V输入电容滤波。
1 W- y2 P" |$ z4 w1 R& C1 T# E* h6 [) m
电机转起来后转转停停,母线电压拉高拉低的更多。
$ I! V- F" _6 q" }* L* t- ?& g% ~
* M% j: H1 |! s3 X9 m6 p% l不知道你的东西,说再多也没有用,你自己分析吧,我也不回复了。/ }# Q3 S9 w- {
' h4 V1 ]% p% i+ P- I* X* G

该用户从未签到

9#
发表于 2014-9-30 16:04 | 只看该作者
感觉是MOS管G极的电阻有点问题,MOS管结电容比较大,和R串联后应该是起振了。你可以试一下在这个电阻上并联一个RC。R几十欧姆就可以了。加速放电。
  • TA的每日心情

    2020-6-11 15:12
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    10#
    发表于 2014-10-13 10:47 | 只看该作者
    有可能你换相有问题。

    该用户从未签到

    11#
    发表于 2015-3-17 15:35 | 只看该作者
    问下楼主是拿什么驱动的??也是三相六位PWM控制的吗?, w" V9 W$ o9 j2 R
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