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本帖最后由 Heaven_1 于 2025-2-6 15:01 编辑 - l8 {: X* }! Z* |- }% Y
- l8 q9 F7 ^# S0 k2 r! @飞凌 嵌入式基于瑞芯微RK3562系列处理器打造的FET3562J-C全国产核心板，是一款专为工业自动化及消费类电子设备设计的产品，凭借其强大的功能和灵活性，自上市以来得到了各行业客户的广泛关注。本文将详细介绍如何启动并测试RK3562J处理器的 mcu，通过实际操作步骤，帮助各位工程师朋友更好地了解这款芯片。
- R1 }5 P% v! e4 d( ]1 a8 O! L1、RK3562J处理器概述RK3562J处理器采用了4* Cortex-A53@1.8GHz+Cortex-M0@200MHz架构。其中，4个Cortex-A53核心作为主要核心，负责处理复杂的操作系统任务和应用程序；Cortex-M0核则作为辅助核心，运行裸核系统，能够快速响应和控制，实现实时性要求较高的任务。
0 |$ f2 [4 `9 V* I2、启动M0核固件的前期准备目前，飞凌嵌入式OK3562J-C开发板上默认并没有启动M0核固件。因此，我们需要通过一系列步骤来配置和启动M0核。以下是具体的操作步骤： 1. U-Boot修改 理论上我们需要打开AMP（非对称多处理）编译宏，但由于飞凌嵌入式OK3562J-C开发板的U-Boot已默认配置AMP功能，因此用户无需进行任何U-Boot修改操作。 6 A& a) }0 B" }! t+ ~' N
2. Kernel修改 （1）安装工具包 首先，我们需要安装SCons工具包，用于后续的编译工作。可以通过以下命令进行安装： forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install scons
, E2 D/ v/ k8 F( w（2）添加AMP设备树的调用 OK3562J-C开发板已经添加了AMP设备树的调用，我们可以查看相关配置文件以了解其内容。 forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK3562-linux-source/ forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ vi kernel-5.10/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/OK3562-C-common.dtsi +include "rk3562-amp.dtsi"
6 {- l% M5 U- K c0 Ark3562-amp.dtsi 主要内容包括： / { /* 描述设备 */ rockchip_amp: rockchip-amp { compatible = "rockchip,amp"; clocks = <&cru FCLK_BUS_CM0_CORE>, <&cru CLK_BUS_CM0_RTC>, <&cru PCLK_MAILBOX>, <&cru PCLK_INTC>, // <&cru SCLK_UART7>, <&cru PCLK_UART7>, <&cru PCLK_TIMER>, <&cru CLK_TIMER4>, <&cru CLK_TIMER5>; //pinctrl-names = "default"; //pinctrl-0 = <&uart7m1_xfer>; amp-cpu-aff-maskbits = /bits/ 64 <0x0 0x1 0x1 0x2 0x2 0x4 0x3 0x8>; amp-irqs = /bits/ 64 <GIC_AMP_IRQ_CFG_ROUTE(147, 0xd0, CPU_GET_AFFINITY(3, 0))>; status = "okay"; }; /* 定义了一些保留内存区域 */ reserved-memory { #address-cells = <2>; #size-cells = <2>; ranges; /* remote amp core address */ amp_shmem_reserved: amp-shmem@7800000 { reg = <0x0 0x7800000 0x0 0x400000>; no-map; }; rpmsg_reserved: rpmsg@7c00000 { reg = <0x0 0x07c00000 0x0 0x400000>; no-map; }; rpmsg_dma_reserved: rpmsg-dma@8000000 { compatible = "shared-dma-pool"; reg = <0x0 0x08000000 0x0 0x100000>; no-map; }; /* mcu address */ mcu_reserved: mcu@8200000 { reg = <0x0 0x8200000 0x0 0x100000>; no-map; }; }; /* 实现Rockchip RPMsg功能 */ rpmsg: rpmsg@7c00000 { compatible = "rockchip,rpmsg"; mbox-names = "rpmsg-rx", "rpmsg-tx"; mboxes = <&mailbox 0 &mailbox 3>; rockchip,vdev-nums = <1>; /* CPU3: link-id 0x03; MCU: link-id 0x04; */ rockchip,link-id = <0x03>; reg = <0x0 0x7c00000 0x0 0x20000>; memory-region = <&rpmsg_dma_reserved>; status = "okay"; }; }; , b6 l9 A) o% H9 f8 H
3. 生成配置文件 接下来，我们需要生成M0核固件的配置文件。在RTOS源码目录下，通过复制默认配置文件并运行SCons菜单配置界面来生成所需的配置文件。虽然在此示例中无需进行额外配置，但用户可以根据需求进行相应的配置。 forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ cd rtos/bsp/rockchip/rk3562-32 forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig .config forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ scons --menuconfig 打开图形化配置界面后，无需配置，直接退出即可。
) k5 s: V/ }; t {若有其他功能需求，可进行相应配置后再退出并保存。 forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp .config board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp rtconfig.h board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig.h
) [$ p" `3 W2 _; K! \1 V+ M: S6 ^4. 编译源码 完成配置文件的生成后，我们可以开始编译源码。通过运行构建脚本，选择相应的defconfig配置，并分别编译Linux系统和M0核固件。编译成功后，会在指定目录下生成 amp.img 镜像文件。 forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cd forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh chip Log colors: message notice warning error fatal Log saved at /home/forlinx/work/3562/git/OK3562-linux-source/output/sessions/2024-08-27_15-48-21 Switching to chip: ok3562Pick a defconfig: 1. forlinx_defconfig 2. forlinx_ok3562_linux_defconfig 3. forlinx_ok3562_linux_mcu_defconfig 4. forlinx_ok3562_linux_rtos_defconfigWhich would you like? [1]: 4 //选择第四个配置forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh rtos forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh mcu . z/ M# q, Q' K6 P z
编译后在rockdev目录下生成amp.img： forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ls rockdev/ amp.img boot.img linux-headers.tar MiniLoaderAll.bin misc.img oem.img parameter.txt recovery.img rootfs.img uboot.img update.img userdata.img
% \7 x, L7 G2 V. @5 e+ u, |3、烧写镜像 将生成的 amp.img 镜像文件拷贝到电脑中，并将开发板切换到烧写模式。使用烧写工具配置 amp.img 的路径。
M6 A1 {- F7 O X点击“设备分区表”，读取成功后点击“执行”。
f" \' Z& H1 A8 {4、验证启动 重新启动开发板时按下空格键进入U-Boot菜单。在U-Boot菜单中，输入 3 将 amp start 配置成 on。 : ]9 F6 E6 d0 y, i" e/ X
然后输入 1 重启开发板。在启动过程中，观察U-Boot阶段的打印信息，如果看到与M0核固件启动相关的打印信息，则说明已成功使用U-Boot启动M0核固件。
+ ~3 B4 V2 R/ r, _5、总结 上述操作仅为简单启动M0核并打印信息。实际上，M0核的功能非常强大，支持UART、PWM、I2C、SPI等多种外设接口。（目前飞凌嵌入式暂无更多M0核接口的测试例程，您若有相关需求，可以联系技术支持获取瑞芯微官方资料进行深入学习和开发）
" P( f; o# a, \2 p3 r8 j希望通过本文的介绍和实践操作，能让您对RK3562J处理器的M0核有更进一步的了解，并为后续的开发工作提供帮助。 2 ~+ _8 ^7 S$ B. o: U
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发表于 2025-2-6 15:25