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本帖最后由 IC设计圈 于 2025-2-21 09:22 编辑
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随着人工智能、机器学习及传感器技术的不断升级，机器人产业进入了高速发展阶段。智能机器人的应用领域与功能正在不断拓展，具身机器人、机器狗、无人机、工业机械臂等等越来越多不同形态的智能机器人出现在人们的日常生活当中。从家务辅助，到医疗配送再到农业自动化，智能机器人已经在家居、医疗、农业、救援等多元领域发挥了重要作用。 ![]()
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5 U: R) F) r6 B$ c" b. U智能机器人在实际的工作中需要不断与现实世界进行交互，清晰、准确、高效、稳定的视觉感知能力，是帮助机器人完成避障、定位等现实交互的关键，如同机器人的“电子眼”。技术领先的CMOS图像传感器供应商思特威基于SmartGS™-2 Plus技术平台推出的系列产品SC038HGS(0.3MP)、SC133HGS(1.3MP)与SC233HGS(2.3MP)，兼具高感度、高动态范围、高帧率等多项性能优势，其出色的成像效果可充分满足多种不同类型智能机器人的避障识别与3D定位感知需求，帮助机器人实现精准现实交互。 ![]() ! @% R. o& P) L% `; H- F
' y* v% ]4 o. }& p; o# a. T! ?SmartGS™-2 Plus技术 高效准确移动视物 在工作中，智能机器人常需要进行快速移动作业，高效准确的移动视物能力至关重要。SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS均基于思特威先进的SmartGS™-2 Plus技术平台打造。作为全局快门（Global Shutter）图像传感器，三款产品都能够有效抑制成像的运动形变与拖尾模糊等问题，实现高速准确成像。因此，在实际作业中，SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS能够保障智能机器人对运动物体高清、无形变的图像捕捉效果，实现高效移动视物，大大提升机器人对周围环境判别的准确性，提升避障与定位识别效率。 ![]()
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高感度 暗光环境轻松应对 智能机器人在实际作业中常常要面对昏暗、无可见光源等光线条件较差的工作场景。SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS具备在可见光和近红外光下的双重超高感度，能够有效解决暗光环境应用痛点，帮助机器人实现无惧明暗的高清图像捕捉能力。 三款产品都拥有3μm的超大像素尺寸，在可见光波段下的峰值量子效率高达90%，因此，即使在光线昏暗的低照环境下，也能帮助机器人实现图像信息的清晰捕捉。此外，SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS在近红外光下同样有着较高感度。以SC038HGS为例，在940nm波段下，其峰值量子效率高达20.3%，能够充分满足近红外视觉感知的需求，帮助智能机器人实现昏暗、无光环境下的精准避障与定位识别。 高动态范围 无惧复杂光线挑战 农业、救援等室外场景应用的智能机器人，需要在强光、高明暗对比等光线条件复杂的环境中工作，摄像头的图像捕捉极易产生过曝或暗处细节丢失等问题，将极大影响机器人视觉避障与定位感知的效率与准确性。 SC133HGS和SC233HGS采用了单帧拐点HDR技术，HDR模式下动态范围分别高达93dB和92.65dB，能够在强烈光线对比的环境中帮助机器人捕捉到明暗细节清晰的图像信息，减少高亮过曝或暗处细节丢失等情况的出现，为智能机器人行动提供精准的视觉依据。 超高快门效率 超高帧率 在强光场景下，运动物体的视觉识别极易产生移动残影。SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS具备超高快门效率（PLS＞40000），能够轻松应对此类情况，有效减少各种类型机器人在高亮环境下拍摄运动物体时光斑残影的产生，从而实现准确视物避障。此外，SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS可支持120fps的超高帧率，可以拓展应用于智能识别等机器人新型升级视觉应用摄像头模组，满足超低延迟的高效识别需求。 ![]()
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支持彩色版本定制 多规格多元应用 除主流机器人视觉感知应用的黑白(Mono)版本外，SC038HGS、SC133HGS与SC233HGS支持彩色版本定制，可适配更多不同应用场景，满足色彩识别功能需求。SC038HGS(0.3MP)、SC133HGS(1.3MP)与SC233HGS(2.3MP)的不同分辨率尺寸，能够灵活应用于各种不同类型智能机器人设备，为终端客户提供兼顾成本与性能的全套解决方案。 此外，思特威SmartGS™-2 Plus系列更有大靶面产品SC535HGS(5MP)与SC935HGS(9MP)，具备高分辨率与出色成像性能，可满足工业检测相机及ITS智能交通摄像头等多元领域的高性能影像需求。 ![]() 7 l" g+ z8 z* \9 a; X
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发表于 2025-2-25 10:33