逆变器平均值电压外环反馈

purpose_857 · 发表于 2022-1-14 14:33

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逆变器小白，求教各位大佬；
想自己做一个spwm逆变器，spwm波形是基于stm32查表法做出来的；
对于利用stm32进行输出电压采集进行反馈的原理不熟悉，请求各位大神解惑；
1.采集到的电压是否是有效值
2.采集到的电压如何进行pi运算
3.是否是通过计算调制比来改变表格里的数字来调节spwm的占空比，从而来使输出电压幅值稳定

hfiwioq · 发表于 2022-1-14 15:24

输出正弦波，经过整流滤波，衰减，到单片机AD端，采用固定间隔方式采样，然后所有周期结果加起来就是有效值，不需要太多，每半周期百来个精度已经很高了。
PI运算不给你细数了，自己找资料去看。
假如查表的值为 sinX,而我们可以将PI运算结果格式化为小于1的一个值，则该值直接和sinX相乘就是我们输出控制目标寄存器PWM值。

aid4her · 发表于 2022-1-14 15:25

三角波+正弦波？类似D类放大器形式？这不能算全数字的正弦波逆变器。
正弦波逆变器，考虑到线性度要求，有个100采样点，失真度已经在1%以内了。100个采样点，对现在的单片机，那就是毛毛雨的FLASH，谈不上很多采样点吧。
至于后面反向AD采样，高频滤波后，百来个采样，积分，也是为了照顾精度。采样点太少，反馈精度就差。
10mS 100采样点，采样时间也就是100uS，目前哪怕003这样8位单片机都轻轻松松可以通过中断定时来完成。
加起来的值，就是有效值不是，参与PI运算后，控制读表格数据后乘以系数，就是输出PWM目标。

unfaithful2021 · 发表于 2022-1-14 16:28

为了保证正弦波对称性，所有调整动作只在半周期动作，另外半周期，就是上半周期的负数。
我们为了节省空间，有时候还会采取0-90°数据存储SIN表格就好，90-180倒过来就成。变成负半周期什么的，都可以在程序里面简单完成，而SIN PWM的调制，比如满幅度是255，128为交流电过零，1为交流电负幅度。
则PID运算结果如果调制度为0.5，则正就变成128+127*0.5=191，过零还是128，负最大幅度就是128-127*0.5=64。

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